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基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局<b>校准</b>

  • CCD图像的颜色插值算法研究

    论文研究了基于Bayer格式的CCD原始图像的颜色插值算法,并将设计的改进算法应用到以FPGA为核心的图像采集前端。出于对成本和体积的考虑,一般的数字图像采集系统采用单片CCD或CMOS图像传感器,然后在感光表面覆盖一层颜色滤波阵列(CFA),经过CFA后每个像素点只能获得物理三基色(红、绿、蓝)其中一种分量,形成马赛克图像。为了获得全彩色图像,就要利用周围像素点的值近似地计算出被滤掉的颜色分量,称这个过程为颜色插值。由于当前对图像采集系统的实时性要求越来越高,业内已经开始广泛采用FPGA来进行图像处理,充分发挥硬件并行运算的速度优势,以求在处理速度和成像质量两方面均达到满意的效果。。主要的工作内容如下:    本文首先介绍了彩色滤波阵列、图像色彩恢复和插值算法的概念,然后分析和研究了当下常用的颜色插值算法,如双线性插值算法、加权系数法等等,指出了各个算法的特点和不足;接下来针对硬件系统并行运算的特性和实时性处理的要求,结合其中两种算法的思路设计了适用于硬件的改进算法,该算法主要引入了方向标志位的概念以及平滑的边界仲裁法则来检测边界,借鉴利用梯度的三角函数关系来判断边界方向,通过简化且适用于硬件的方法计算加权系数,从而选择合适的方向进行插值。    在介绍了FPGA用于图像处理的优势后,针对FPGA的特点采用模块化结构设计,详细阐述了本文算法的软件实现过程及所使用到的关键技术;文章设计了一个以FPGA为核心的前端图像采集平台,并将改进插值算法应用到整个系统当中。详细分析了采集前端的硬件需求,讨论了核心芯片的选型和硬件平台设计中的注意事项,完成了印制电路板的制作。    文章通过MATLAB仿真得到了量化的性能评估数据,并选取几种算法在硬件平台上运行,得到了实验图片。最后结合图片的视觉效果和仿真数据对几种不同算法的效果进行了评估和比较,证明改进的算法对图像质量有所增强,取得了良好的效果。

    标签: CCD 图像 插值 算法研究

    上传时间: 2013-06-11

    上传用户:it男一枚

  • 基于FPGA的有源滤波器系统硬件设计

    由于各种非线性电力电子装置的和功率开关器件的广泛应用产生了谐波。随着对电能质量要求的不断提高,各种治理谐波的电力电子装置就产生了。谐波治理的方法主要有无源滤波技术和有源电力滤波器技术。传统的方法采用LC 无源滤波器,与无源滤波器相比有源电力滤波器具有很大的优越性,因此越来越多的应用到治理谐波污染中。随着以DSP 和FPGA 的高速发展,以全数字化控制技术实现的有源电力滤波器必将更多的应用到谐波装置中去。本文深入分析了谐波治理的研究背景意义和有源滤波器的研究现状和发展趋势。介绍了有源滤波器的基本的工作原理;分类;谐波的检测方法和控制策略,在各个方法的比较上选用基于瞬时无功功率理论的谐波检测法对谐波电流进行了检测。并提出了一种基于 DSP 及FPGA 控制的有源电力滤波器的设计方案,重点研究了三相并联型有源滤波器的控制系统及硬件设计。本文还对系统的功率器件进行了分析并选用IGBT 作为其开关器件。设计了IGBT 驱动及保护电路,利用理论分析和仿真结果设定了系统直流侧电容和输出电感的参数。对整个系统进行了Simulink 仿真实验,选用DSP 和和FPGA 作为核心处理芯片,DSP 用来采集数据并检测谐波,FPGA 用来实现PWM 脉冲的输出。设计并调试出非线性负载,传感器采集,电流电压调理电路,主电路,过零检测电路,IGBT 的驱动及吸收缓冲电路。并在此基础上搭建出了试验平台。给出了DSP 及FPGA 的软件设计思想和流程。

    标签: FPGA 有源滤波器 硬件设计

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:youth25

  • 基于TinyOS的无线传感器网络平台的实现

    · 摘要:  本文详细介绍了无线传感器网络平台的软硬件实现.设计了以TI MSP430F1611单片机为基础的低功耗硬件平台;并基于TinyOS实现了将外界环境中采集到的温度及振动数据传送至网关节点进行处理的软件平台.经实验证明,该系统能够满足无线传感器网络低功耗的要求,具有一定的应用价值.  

    标签: TinyOS 无线传感器 网络平台

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:CHINA526

  • 多传感器技术及其应用

    ·多传感器技术及其应用

    标签: 多传感器

    上传时间: 2013-05-16

    上传用户:fallen_leaves

  • 全双工无线互动MP3播放器

    2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品,论文摘要:该系统是基于ETOMS公司的USBICE开发平台设计而成的全双工无线互动MP3播放器,并兼有曲目名语音提示功能,由两个MCU完成对整个系统的全局控制。通过ET44M210开发板的USB应用接口设计U盘,将MP3文件从PC下载到MP3播放器(发送子系统)的FLASH,接收子系统)通过MCU的SPI接口并结合利用VLSISolution公司的VS1001KMP3解码芯片和中科大讯飞的XF S3231B CN语音合成板卡分别完成对MP3数据流的解码以及对MP3文件标题信息的语音合成两项主要功能。利用2.4GHzRFW102无线收发模块以支持所有相关数据的发送和接收,此外在接收端设计了多个功能按键以实现键盘可控的全双工无线互动。

    标签: MP3 全双工 无线 播放器

    上传时间: 2013-06-29

    上传用户:cc1015285075

  • 基于FPGA的双口RAM在PC104与DSP通信中的研究与应用

    ·基于FPGA的双口RAM在PC104与DSP通信中的研究与应用

    标签: FPGA 104 DSP RAM

    上传时间: 2013-07-04

    上传用户:叶山豪

  • 针对医疗系统基于ADC0809的多通道同步数据采集

    多通道同步数据采集系统的典型模型,并针对医疗系统设计完成了基于ADC0809的多通道同步数据采集装\r\n置,采集综合运用了光耦隔离及抗干扰、自修复等技术,提高了系统的性价比。\r\n

    标签: 0809 ADC 医疗系统 多通道

    上传时间: 2013-08-08

    上传用户:busterman

  • 基于ATEREAL EPM1270T144C5N CPLD 压力传感器数据采集源码 开发软件 Quartus II

    基于ATEREAL EPM1270T144C5N CPLD 压力传感器数据采集原码 开发软件 Quartus II

    标签: ATEREAL Quartus 1270T 1270

    上传时间: 2013-08-11

    上传用户:ljj722

  • 基于CPLD和接触式图像传感器的图像采集系统

    The system of image acquisition base on cpld and cis基于CPLD和接触式图像传感器的图像采集系统

    标签: CPLD 接触式 图像传感器 图像采集系统

    上传时间: 2013-08-11

    上传用户:mickey008

  • 基于FPGA的多功能数字钟的设计与实现 内附有详尽的Verilog HDL源码

    基于FPGA的多功能数字钟的设计与实现 内附有详尽的Verilog HDL源码,其功能主要有:时间设置,时间显示,跑表,分频,日期设置,日期显示等

    标签: Verilog FPGA HDL 多功能

    上传时间: 2013-08-18

    上传用户:问题问题