📚 域控制器技术资料

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一阶IIR数字滤波器时域滤波效果模拟

一阶IIR数字滤波器时域滤波效果模拟tzl1963摘要－供初学如何设计实际的数字滤波器参考。一，基本概念FIR Filter－有限长单位脉冲响应滤波器，传递函数：Σ−=−=10)()(NnnznhzH ；（1）)(nh是一个有限长序列。IIR Filter－无限长单位脉冲...

📅 2013-11-20 👤 gaome

IIR 数字滤波器时域滤波

基于FPGA的多轴控制器设计

介绍了一种基于FPGA的多轴控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位...

📅 2014-12-28 👤 molo

FPGA 多轴控制器

基于FPGA的无人机控制器设计与实现

根据无人机系统的控制特点，提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案，并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部，简化了控制器硬件结构。实际应用表明，该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点，能够满足使用要求。 ...

📅 2013-11-24 👤 南国时代

FPGA 无人机制器设计