坐姿提醒

The goal of this application note is to show, using results obtained by Murata, that ceramic resonat

2023-12-17 3 坐姿提醒

本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。在应用滑模变结构原理对系统...

2014-01-06 157 坐姿提醒

2013-12-21 98 坐姿提醒

2016-12-31 45 坐姿提醒

采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序，。

2013-12-24 144 坐姿提醒

2015-04-02 77 坐姿提醒

工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，...

2018-03-26 1 坐姿提醒

串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性，传统的PID 控制无法满足其性能要求，但如果采用复杂的控制算法，在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度，同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对...

2022-09-23 6 坐姿提醒

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