📚 圆点博士小四轴技术资料

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圆点博士小四轴，专为电子爱好者与工程师设计的微型飞行器平台，集成了先进的姿态控制算法与高精度传感器技术，适用于教育、科研及娱乐等多个领域。通过19465个精选资源，包括教程、代码示例和硬件设计文件，帮助您快速掌握从基础飞行原理到高级编程技巧的各项技能，是学习嵌入式系统开发、自动控制理论的理想选择。探索无限可能，开启您的创新之旅！

🔥 圆点博士小四轴热门资料

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该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力，用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50mm• 两个LED（如显示正确...

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四轴飞行器

针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环P...

📅 👤 bluedrops
mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言

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基于dsp和fpga的四轴运动控制卡的研究与开发.pdf
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四轴飞行器原理图.pdf
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四轴电调pcb.pcb
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四轴电调原理图.sch
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manifest.mf
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