跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究,本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上,重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题,给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法,一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题,有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算,对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明,本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的同步估计,其中,二维离散状态的估计准确率达到了 96%。
上传时间: 2013-12-12
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词法分析器 对输入一个函数,并对其分析main() { int a,b a = 10 b = a + 20 }
上传时间: 2013-12-20
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EKF uKF的matlab工具箱,适合做非线性滤波的仿真计算。
上传时间: 2013-12-02
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函数再现机构设计 试设计一曲柄摇杆机构,再现函数 要求: 输入构件的转角范围180°,输出构件摆角范围30°,即: 当输入构件从a转至a+90时,输出构件从b转至b+30 当输入构件从a+90转至a+180时,输出构件从b+30转至b
上传时间: 2013-12-17
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这个连接池是直接从JIVE中取出来的,进行了一下修改,使得连接参数直接在程序中设定而不是从属性文件中读取。 [b]用法:[/b] 先设定自己的连接参数,在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要设定连接池的log文件的存放位置。
上传时间: 2016-11-21
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电力市场下确定无功源价值的方法探讨 因此提出了4种确定无功价值的方法:Vs法、PV曲线法、ERC法和Back.up法,分析了不同方法 的特点,最后以IEEE30节点系统为例进行了仿真计算,仿真结果表明无功源的价值取决于电网的结 构、无功源的位置以及系统的运行状态。
上传时间: 2017-01-17
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汉诺塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C
标签: the animation Simulate movement
上传时间: 2017-02-11
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PIC16C63单片机UART通信——A机读取时钟芯片DS1302获得当前时间,通过UART通信传给B机,B机使用LCD1602显示当前时间
上传时间: 2013-11-30
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遗传算法的PID调节 题目:已知 ,利用GA 寻优PID参数,其中K=1,T=2, ,二进制/实数编码,位数不限,M,Pc,Pm自选,性能指标 ,Q=100为仿真计算步长。
上传时间: 2014-09-06
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•ARINC429总线协议是美国航空电子工程委员会(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的,并于同年发表并获得批准使用,它的全称是数字式信息传输系统(Digital Information Transmission System ) 。协议标准规定了航空电子设备及有关系统间的数字信息传输要求。ARINC429广泛应用在先进的民航客机中,如B-737、B-757、B-767,俄制军用飞机也选用了类似的技术。
标签: ARINC429 总线
上传时间: 2015-03-25
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