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固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余<b>并联</b>机器人源代码

  • 本系统是在asp版《在线文件管理器》的基础上设计制作

    本系统是在asp版《在线文件管理器》的基础上设计制作,取其精华,弃其糟粕,功能更强,效率更高,具有以下特点: 1。采用三层结构开发,程序逻辑和用户界面彻底分离,可轻松换肤。 2。全部代码采用Ultra Edit编写,不使用任何可视化开发工具,精确控制代码流程,确保代码高效率运行。 3。自行开发自定义控件,不产生任何一丁点的HTML代码冗余。 4。尽可能的减少客户与服务器的交互,降低对服务器资源消耗,减少网络传输。 5。真正多用户系统,可分别为每个用户设置可管理的文件类型,目录等,上传的单个文件大小限制等。 6。各用户环境自由配置,风格自选(如果有多个风格的话),可自由设置每页显示的文件及目录数等。 7。文件与目录翻页分开,即使管理同一目录下的数万个文件也不再出现程序超时现象。 8。功能强大,除了asp版具备的全部功能如上传、下载、编辑、批量复制、移动、粘贴外还具备文件快速过滤搜索,智能修改文件属性。 9。效率极高。经测试,在一太普通PC上对一个包含50000个文件的目录进行浏览管理,任意翻页,执行时间均不超过1秒。过滤或者搜索则更是低至仅0.3秒的执行时间。而windows资源管理器打开目录或者asp版翻至最后一页都需要6.5秒甚至更长时间。

    标签: asp 文件管理

    上传时间: 2014-01-05

    上传用户:冇尾飞铊

  • 带运动估计的时域滤波

    带运动估计的时域滤波,一种基于小波的运动估计方法,可以有效的去除视频流的帧间冗余。与传统的帧参考模式的运动估计相比,没有错误漂移现象。内含编码器和解码器。

    标签: 运动估计 时域 滤波

    上传时间: 2015-11-10

    上传用户:2525775

  • MPEG-2压缩编码技术原理应用 MPEG是运动图像专家组(Moving Picture Experts Group)的简称

    MPEG-2压缩编码技术原理应用 MPEG是运动图像专家组(Moving Picture Experts Group)的简称,其实质上的名称为国际标准化组织(ISO)和国际电工委员会(IEC)联合技术委员会(JTC)1的第29 分委员会的第11工作组,即ISO/IEC JTC1/SC29/WG11,成立于1988年。其任务是制定世界通用的视音频编码标准。因为,广播电视数字化所产生的海量数据对存储容量、传输带宽、处理能力及频谱资源利用率提出了不切合实际的要求,使数字化难以实现。为此,该专家组基于帧内图像相邻像素间及相邻行间的空间相关性和相邻帧间运动图像的时间相关性,采用压缩编码技术,将那些对人眼视觉图像和人耳听觉声音不太重要的东西及冗余成分抛弃,从而缩减了存储、传输和处理的数据量,提高了频谱资源利用率,制定了如表1所示的一系列MPEG标准,使数字化正在变为现实。其中,MPEG-2是一组用于视音频压缩编码及其数据流格式的国际标准。它定义了编解码技术及数据流的传输协议;制定了MPEG-2解码器之间的共同标准(MPEG-2编码器之间尚无共同标准)。本文以MPEG-2的系统、MPEG-2的编码、及MPEG-2的应用为题,讨论MPEG-2压缩编码技术。

    标签: MPEG Experts Picture Moving

    上传时间: 2015-12-12

    上传用户:ruan2570406

  • 【下载说明】 这里提供给大家的是《Embedded Linux》(嵌入式Linux)一书的英文版高清PDF下载。 【内容提要】 本书适合嵌入式系统和信息设备设计人员阅读

    【下载说明】 这里提供给大家的是《Embedded Linux》(嵌入式Linux)一书的英文版高清PDF下载。 【内容提要】 本书适合嵌入式系统和信息设备设计人员阅读,也可作为普通Linux程序员的参考书籍。书中详细介绍了如何使你的Linux版本与你选择的硬件设备相匹配,并建立了从网络路由器到DIY MP3播放器的每一个部件。. 本书以更好、更快、更廉价为最终目标,对建立可能的最小Linux系统和选择合适的硬件提出了建议,据此你可以建立你的第一个嵌入式Linux设备。在本书阅读过程中,你不仅可以获得适合你应用的最佳的开放源代码软件,而且本书的实用方案也会指导你如何为调试应用选择合适的工具,并指导你避免陷阱和降低建立成本。.. 本书的作者John Lombardo讲述了你需要知道的嵌入式Linux的每一件事,阅读本书,你既不会感到冗余乏味,也不会觉得内容不够饱满。那么现在就让我们开始吧,让我们使用本书来设计并建立嵌入式Linux设备。

    标签: Linux Embedded

    上传时间: 2016-03-12

    上传用户:skhlm

  • 本论文的主要工作在于引入了一种新的特征提取方法----独立分量分析。独立分量分析的根本原理是通过分析多维观测数据间的高阶统计相关性

    本论文的主要工作在于引入了一种新的特征提取方法----独立分量分析。独立分量分析的根本原理是通过分析多维观测数据间的高阶统计相关性,找出相互独立的隐含信息成分,完成分量间高阶冗余的去除及独立信源的提取

    标签: 独立 论文 特征提取

    上传时间: 2016-04-28

    上传用户:zhouchang199

  • 数控机床自适应模糊控制伺服系统研究

    一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平,而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点,FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传统的数控机床成本高、控制精度低、实时性差,可靠性低等缺点,研究基于ARM+FPGA架构的新型数控机床系统,具有重要的社会经济意义和重大的经济价值本文以数控机床为工程背景,以何服电机PMSM为具体对象以ARM+FPGA作为数控系统的实现平台,从提高何服系统位置环控制的自适应能力,提高位置环、速度环和电流环等复杂运算的处理速度,提高系统管理与控制程序开发的简单性、界面的美观性等方面开展了深入的研究。其主要研究工作和结论如下:(1)在对比分析了几种控制系统架构基础上,提出了一种基于ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案。该系统采用以ARM作为系统主控与运动轨迹计算芯片,FPGA作为何服系统运动控制芯片,而其中的FPGA运动控制系统包括自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块三大部分(2)针对提出的 ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案,进行了有关数学模型的建立占推导,并借助MATLAB工具建立系统仿真模型进行仿真。系统仿真结果表明,该系统位置响应超调量小,响应时间短,系统性能优越(3)为了提高运动控制的实时性、可靠性、灵活度,根据运动控制系统的模型,提出了一种FPGA实现的运行控制系统的结构,井详细进行了自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块等内部各模块的设计,之后利用HDL进行了有关模块的程序设计和PGA实现仿真(4)针对基于ARM微处理器的主挖与运动轨迹计算系统,进行了系统控制界面的设计,FPGA与ARM芯片、FPGA与上位机等通信程序设计,进行了运动控制中加减速、插补方法的分析与设计关键字:数控机床:水磁同步电机:自适应模糊控制:ARM:FPGA

    标签: 数控机床 自适应模糊控制

    上传时间: 2022-03-11

    上传用户:20125101110

  • 基于支持向量机的水质检测数据融合研究

    随着杜会和经济的发展,环境水污染现象也日趋严重,迫切需要环境水质多参数监测与智能分析系统,以为环境监测、管理和控制提供科学的手段。水质多组分检测涉及到多传感器数据融合、计算机技术、电化学分析和人工智能等多学科的交叉,在众多领域有着广泛的应用。本论文研究环境水质检测与智能分析系统,论文的主要工作包括1)基于最小二乘支持向量机的在线自适应加权数据融合算法多传感器数据融合由于能够利用互补和冗余的信息,显著提高系统的可靠性而得到了广泛应用,而数据融合的关键问题是融合算法。本文深入研究了多传感器数据融合理论的基础上,针对传统融合算法研究存在的问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机的在线自适应加权数据融合算法,并应用到水质在线检测过程中,不仅缩短了训练的时间,而且提高了融合的可靠性和灵活性2)提出了一种离子传感器的基于最小二乘支持向量机的自校正方法:由于离子传感器的非线性、漂移和交叉敏感性等影响了其检测精度和可靠性,难以进行连续在线检测。以硝酸根离子传感器为例,研究其自校正方法,以适应动态环境的连续监测根据实验数据,详细分析了硝酸根离子传感器的响应特性,并考虑了零点和时间漂移,提出了一种基于最小二乘支持向量机硝酸根离子传感器的自校正方法,给出了详细描述和分析。3)离子传感器故障检测的小波支持向量机特征提取和支持向量机分类方法在线连续检测的应用要求离子传感器必须具有很高的可靠性,即能够及时准确地判断出离子传感器的故障。本文采用小波支持向量机提取各传感器故障特征,再用支持向量机对故障进行分类,实现对各离子传感器的故障诊断。

    标签: 数据融合

    上传时间: 2022-03-18

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  • 倒立摆PID控制及MATLAB仿真

    道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是:首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现状;介绍倒立摆系统硬件组成,对单级倒立摆模型进行建模,并分析其稳定性;研究倒立摆系统的几种控制策略,分别设计了相应的控制器,以MATLAB为基础,做了大量的仿真研究,比较了各种控制方法的效果;借助固高科技MATLAB实时控制软件实验平台;利用设计的控制方法对单级倒立摆系统进行实时控制,通过在线调整参数和突加干扰等,研究其实时性和抗千扰等性能;对本论文进行总结,对下一步研究作一些展望。关键词:一级倒立摆,PID,MATLAB仿真

    标签: PID控制 matlab

    上传时间: 2022-07-02

    上传用户:1208020161

  • 遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用

    在本书中,主要介绍两方面的内容。在第1章至第7章中,介绍了遗传算法的一些理论问题,以及我们在遗传算法研究中的一些成果。主要介绍遗传算法的基本原理和它的改进方法;研究了遗传算法收敛性定义和统一数学描述,收敛速度,最优保留遗传算法及其收敛性;研究了遗传算法种群多样性的问题;把模糊理论用于遗传算法的研究中,进行了模糊遗传算法研究;还对综合改进遗传算法进行了研究。在第8章和第9章中,介绍了遗传算法的应用问题。主要介绍遗传算法在舰船横摇动的模糊建模中的应用;遗传算法在舰船减摇鳍控制器优化设计中的应用。虽然书中以舰船为对象,针对舰船横摇运动建模的不确定性和非线性问题,进行了舰船横摇运动的模糊建模和减摇鳍控制器优化设计,但是这种方法也可以应用到其他具有不确定性和非线性系统的建模和控制系统设计中去。

    标签: 遗传算法 运动控制

    上传时间: 2022-07-10

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(141)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(141)资源包含以下内容:1. zigbee zigbee zigbeezigb.2. C语言编写的单片机音乐程序.3. 嵌入式WEB服务器.4. 平移不变法用于消除图像变换产生的为吉布斯效应.5. 关于嵌入式的QT图形用户界面C GUI Programming with QT4书籍的配套源码.6. 这个MATLAB源代码是实现雷达仿真功能的MATLAB的GUI界面.7. 这本书是导弹制导控制的基本书籍.8. VB通过PPI协议访问S7-200 PLC的源程序,.9. #include <stc12c2052AD.H>// 标准库的头文件 #include <intrins.h> #include <absacc.h> #d.10. 5402的Hpi自装载程序.11. 20080718μC_OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统源代码.12. 周立功公司提供的嵌入式系统图形界面的内核.13. t6963的程序显示图形.14. 关于zigbee厂家jennic的zigbee通信模块JN5139的一些示例程序。.15. MS-DOS下的GUI界面开发工具包SDK4DOS.16. T6963C.c 液晶驱动程序驱动程序包括格式化输出函数.17. 很有用的代码.18. protel环境下的电路设计.19. 利用PIC单片机来驱动s1d13700控制器的C代码.20. 在一个红外通道上兼容与掌上电脑进行红外通讯和接收红外遥控器码的C源程序.21. PCI Mezzanine Card Instruction.22. easyARM8962 比较器输出操作源码.23. 网络试验程序.24. 哈尔滨理工大学精品课程--嵌入式系统的讲义.PPT格式..25. F280x Digital Motor Control Library.26. ds1302驱动,时钟的写入读出.27. 在KEIL环境下用C51与A51混合编程开发TLC5620.28. 实现一个嵌入式的电子钟程序.29. C51单片机的程序下载器软件源代码.30. PS2键盘的单片机读取程序代码.31. 本书内容包括: 快速有效的测试存储器芯片 如何写入和擦除快闪存储器 用循环冗余校验码验证非易失性存储器数据 与芯片的内部外设和外部外设接口 设计和实现设备驱动 优化嵌入式软件 最大限度高.32. 嵌入式系统的图形用户界面设计研究 无忧电子开发网-技术文章.33. 这个事51各个模块的驱动程序.34. 驱动电脑内的蜂鸣器程序.35. FAT文件应用在在硬盘上的分析.36. I2C的协议规格官方详细介绍.37. ZIGBEE2006协议栈.38. CC2430多功能调试程序.39. ZIGBEE短距离无线开发程序.40. 嵌入式web服务boa移植文档,详细的列出移植的步骤,注意事项,是有相当参考价值的资料.

    标签: 激光 工艺 中的应用

    上传时间: 2013-05-20

    上传用户:eeworm