无人机舵回路伺服系统变阻尼控制律研究
·摘要:某型号无人机采用磁滞交流同步电动机作为舵回路伺服系统的执行机构,以C8051F120 单片机为核心构成双闭环舵机控制器。在对原来系统的控制律进行分析研究的基础上加入变阻尼控制,有效解决了系统的...
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·摘要:某型号无人机采用磁滞交流同步电动机作为舵回路伺服系统的执行机构,以C8051F120 单片机为核心构成双闭环舵机控制器。在对原来系统的控制律进行分析研究的基础上加入变阻尼控制,有效解决了系统的...
以PLC 作控制器,结合温度变送器、液位变送器以及晶闸管和变频器等执行元件,组成电热锅炉温度-液位双回路控制系统,详细介绍了控制系统的构成原理、硬件配置和软件控制流程。系统中的PID 调节功能用PLC...
研究MPLS网络中的重路由故障恢复机制,提出一种新的计算备用路径的方法,将备用路径的计算分为预处理和在线计算2个过程,给出一种基于基本回路的重路由故障恢复机制(FC-R)。仿真分析表明,FC-R恢复时...
· 摘要: 集成电路以及DSP技术的发展,为摆式积分陀螺加速度计(PIGA)的一体化设计提供了可能;伺服回路是PIGA的重要环节,其性能直接影响PIGA的精度;传统的模拟伺服回路...
该文以80C198单片机为核心,通过检测接口电路和单片机硬件资源中的四路A/D部件对四路温度信号进行采集,经数据处理和模糊控制调节后,由高速输出部件(HSO)输出四路温度控制信号,实现了对多回路温度的...
上海辅导班培训讲义08-短路电流计算:内容包括短路电流计算目的、主要短路电流数值及用途、高低压系统短路电流计算...
1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) 2、中位值滤波法 3、算术平均滤波法 4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) 5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法) 6、限幅平均滤波法 ...