这是一个用迪杰斯特拉算法求最短路径问题的算法
上传时间： 2016-07-17
上传用户：13188549192
包括所有源文件类,加载容器类,FMS2.0服务端文件类 具体的请打开项目文件,所有文件都在那里 另外加点说明: config.xml,客户端和FMS服务端各有一个.两个设置要相同,里面是服务器运行路径和FMS路径,参照设置即可 运行条
上传时间： 2016-07-17
上传用户：cccole0605
Floyd_Warshall算法求最短路径，边权可正可负，适于稠密图
标签： Floyd_Warshall 算法 最短路径
上传时间： 2016-07-18
上传用户：zhuoying119
为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行走。基于A S2R 机器人对连续动态 图像进行分析, 该方法获得的导航参数是完全可行的。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：sammi
无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径
上传时间： 2014-01-12
上传用户：赵云兴
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhengzg
这个是用遗传算法实现的最优路径规划，经本人验证完全可以实现，能够出图。
上传时间： 2016-07-21
上传用户：qwe1234
一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：baitouyu
求关键路径，根据点和边的关系，直接能用哦
标签： 关键路径
上传时间： 2013-12-15
上传用户：shawvi
利用图的存储、表示以及最短路径相关算法解决销售网络扩张问题。
上传时间： 2014-06-12
上传用户：xg262122
