STM32F1四轴无人机元件库,全3D封装
STM32F1四轴无人机元件库,全3D封装。支持AD18...
STM32F1四轴无人机元件库,全3D封装。支持AD18...
采用 STM32F103T8U6为主控芯片,陀螺仪MPU6050,磁力计HMC5883四轴飞行器...
四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限,下面介绍最重要的串级...
为了让初学者和DIY爱好者能够更好的学习和了解多轴飞行器制造,总结了匿名的开源项目作品,借电路城平台分享给大家。匿名开源的四轴/六轴及配套的遥控项目,涵盖了飞控电路原理图、源代码、驱动和用户手册。...
51单片机接收机-四轴一体飞控 完整资料PCB、源代码...