基于MSP430单片机的四轴飞行器飞行控制系统设计1
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国外制作的飞控板子ALTIUM AD设计的原理图+ PCB文件...
基于STM32的四轴飞行器设计ALTIUM原理图+ PCB文件...
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四轴步进电机加减速控制两套工程源码,STM32主控程序...
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随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥...
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