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四轴运动控制器

  • MCP73831 是一款高级线性充电管理控制器

    MCP73831 是一款高级线性充电管理控制器,它适用于 空间小而对成本敏感的应用场合。MCP73831 提供 8 引 脚2 mm x 3 mm DFN 和5 引脚SOT23 两种封装形式。 由于体积小且外接元件少,MCP73831 非常适用于便携 式设备。MCP73831 也可用于USB 充电设备,它符合 主流USB 总线电源的所有规范。 MCP73831 采用恒流/ 恒压充电算法,并提供预充选项 和充电结束控制选项。恒压充电调节有四个选择: 4.20V、4.35V、 4.40V 和4.50V,这可以适应最新涌现 出来的电池充电要求。恒流充电电流由一个外部电阻设 定。在高功率或高温的外界环境下, MCP73831 将根据 管芯温度对充电电流大小进行限制。热调节功能对充电 周期进行优化,并维持器件的可靠性。

    标签: 73831 MCP 线性 充电管理

    上传时间: 2016-09-26

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  • 以波音747为背景

    以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声; 3.考虑了执行器时间延迟; 4.采用变增益控制器; 状态方程选取:速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量; 输出方程有:12个状态量;12个状态微分值;以及机体系速度、加速度、过载等。 仿真程序见附件,需Matlab2007b及更高版本运行。

    标签: 747 背景

    上传时间: 2016-09-30

    上传用户:515414293

  • 设计一个八层楼房自动电梯控制器

    设计一个八层楼房自动电梯控制器,用八个 LED显示电梯行进过程,并有数码管显示电梯当前所在楼层位置,在每层电梯入口处设有请求按钮开关,请求按钮按下则相应楼层的LED 亮。 用 CLK脉冲控制电梯运动,每来一个 CLK脉冲电梯升(降)一层。电梯到达有请求的楼层后,该层次的指示灯灭,电梯门打开(开门指示灯亮),开门 5 秒后,电梯门自动关闭,电梯继续运行。 控制电路应能记忆所有楼层请求信号,并按如下运行规则依次相应:运行过程中先响应最早的请求,再响应后续的请求。如果无请求则停留当前层。如果有两个同时请求信号,则判断请求信号离当偍层的距离,距离近请求的先响应,再响应较远的请求。每个请求信号保留至执行后清除。

    标签: 自动 电梯控制器

    上传时间: 2013-12-05

    上传用户:zhuimenghuadie

  • 设计一个6层楼房自动电梯控制器

    设计一个6层楼房自动电梯控制器,用6个 LED显示电梯行进过程,并有数码管显示电梯当前所在楼层位置,在每层电梯入口处设有请求按钮开关,请求按钮按下则相应楼层的LED 亮。 用 CLK脉冲控制电梯运动,每来一个 CLK脉冲电梯升(降)一层。电梯到达有请求的楼层后,该层次的指示灯灭,电梯门打开(开门指示灯亮),开门 5 秒后,电梯门自动关闭,电梯继续运行。 控制电路应能记忆所有楼层请求信号,并按如下运行规则依次相应:运行过程中先响应最早的请求,再响应后续的请求。如果无请求则停留当前层。如果有两个同时请求信号,则判断请求信号离当偍层的距离,距离近请求的先响应,再响应较远的请求。每个请求信号保留至执行后清除。

    标签: 自动 电梯控制器

    上传时间: 2013-11-28

    上传用户:watch100

  • AVR单片机 实验教学指导书 实验一 实训装置的认识与软件使用 实验二 彩灯控制 实验三 键控加减计数 实验四 外部中断的使用 实验五 数码管动态扫描显示 实验六 实时时钟显示 实

    AVR单片机 实验教学指导书 实验一 实训装置的认识与软件使用 实验二 彩灯控制 实验三 键控加减计数 实验四 外部中断的使用 实验五 数码管动态扫描显示 实验六 实时时钟显示 实验七 高频脉冲频率的测量 实验八 低频脉冲频率的测量 实验九 脉宽调制的实验 实验十 显示驱动器7219的使用 实验十一 7219驱动8位8段数码管的时钟显示 实验十二 8×8点阵字符显示控制器的使用 实验十三 异步通信实验 实验十四 多路模拟数据采集与显示 实验十五 模拟比较器应用 实验十六 矩阵键盘扫描与编码显示 实验十七 常数设置 实验十八 液晶显示器应用

    标签: 实验 AVR 单片机

    上传时间: 2016-10-19

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  • 三层电梯控制器 1.每层没门口有上升和下降请求开关,电梯内设有顾客到达层次停站请求开关 2.门口有位置指示装置及电梯运行模式指示装置 3.电梯每秒升(降)一层楼 4.到达有停站请求的楼层经过一

    三层电梯控制器 1.每层没门口有上升和下降请求开关,电梯内设有顾客到达层次停站请求开关 2.门口有位置指示装置及电梯运行模式指示装置 3.电梯每秒升(降)一层楼 4.到达有停站请求的楼层经过一秒打开门,开门灯亮,四秒后关门,开门灯灭,继续运行,直到最后一个请求信号停留在当前层 5能记忆电梯内所有请求,按电梯运行规则顺序响应,每个请求信号保留至执行后消除 6.电梯运行规则:当电梯上升时,只响应比所在位置高的上升请求,依次执行 如有高层下降请求,则直上到该层然后下降.下降时相反 7.电梯初始状态为一层开门状态

    标签: 电梯 开关 装置 三层电梯

    上传时间: 2016-11-21

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  • 温度控制器V1.5 显示为三个共阳极LED 温度传感器用单总线DS18B20 CPU为2051

    温度控制器V1.5 显示为三个共阳极LED 温度传感器用单总线DS18B20 CPU为2051,四个按键,分别为UP,DOWN,SET 温度调节上限为125度,下限为-55度 只能用于单只18B20

    标签: 2051 1.5 LED 18B

    上传时间: 2016-11-28

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  • 四自由度的简易机器人(转载)

    四自由度的简易机器人(转载),通过输入四个关节的旋转角度,显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影,并可计算出位置坐标

    标签: 自由度 机器人

    上传时间: 2017-02-21

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  • 亚龙高架库控制程序 VB 基本结构为PLC通过驱动器控制步进电机实现启动、停止、加速、减速、匀速、换向等运动轮廓

    亚龙高架库控制程序 VB 基本结构为PLC通过驱动器控制步进电机实现启动、停止、加速、减速、匀速、换向等运动轮廓,各个方向利用限位开关提供限位保护 本装置控制采用德国西门子公司的S7-200系列的PLC,它可以满足多种多样的自动化控制需要,具有紧凑的设计,良好的扩展性,低廉的价格以及强大的指令,使得S7-200可以近乎完美的满足小规模的控制要求。此外,丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时,具有很强的适应性。S7-200系列是一种可编程序逻辑控制器。它能够控制各种设备以满足自动化控制需要。S7-200的用户程序中包括了位逻辑,中断,计数器,定时器,复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容,从而使它能够监视输入状态,改变输出状态以达到控制目的。尤其是它的两路PTO(高速脉冲输出)功能在步进电极的控制上非常的方便,它可以直接来通过驱动模块来驱动步进电机来实现不同的旋转要求,实现起步的加速或停止时的减速

    标签: PLC 控制 VB 基本结构

    上传时间: 2013-12-05

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  • 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心

    本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制

    标签: S912 128 68S 912

    上传时间: 2017-04-06

    上传用户:zq70996813