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四轴运动控制器

  • 一个简单的计算块的运动矢量源码

    一个简单的计算块的运动矢量源码,使用四步搜索算法

    标签: 计算 源码 运动矢量

    上传时间: 2016-04-21

    上传用户:qilin

  • 四步搜索算法对三步算法进行了适当的改进

    四步搜索算法对三步算法进行了适当的改进,在一定程度上弥补了TSS算法在估计细小运动时的不足,并加入了半途中止的策略,进一步提高了搜索精度

    标签: 搜索算法 算法

    上传时间: 2016-05-20

    上传用户:小宝爱考拉

  • 本系统以单片机为核心

    本系统以单片机为核心,通过步进电机实现运动轨迹控制。系统由电机驱动器、黑白线检测、人机交互以及单片机控制器四个部分组成。系统中使用了两个单片机,一片为W78E58B,通过精确算法实现对步进电机的直接控制;另一片为AT89C51,用于语音播放,两单片机之间通过485通信建立联系。此外,看门狗DS1232的应用,提高了单片机控制系统的抗干扰能力。

    标签: 单片机 核心

    上传时间: 2013-12-15

    上传用户:lps11188

  • Verilog 电梯控制器设计 设计一个八层楼房自动电梯控制器

    Verilog 电梯控制器设计 设计一个八层楼房自动电梯控制器,用八个 LED显示电梯行进过程,并有数码管显示电梯当前所在楼层位置,在每层电梯入口处设有请求按钮开关,请求按钮按下则相应楼层的LED 亮。 用 CLK脉冲控制电梯运动,每来一个 CLK脉冲电梯升(降)一层。电梯到达有请求的楼层后,该层次的指示灯灭,电梯门打开(开门指示灯亮),开门 5 秒后,电梯门自动关闭,电梯继续运行。 控制电路应能记忆所有楼层请求信号,并按如下运行规则依次相应:运行过程中先响应最早的请求,再响应后续的请求。如果无请求则停留当前层。如果有两个同时请求信号,则判断请求信号离当偍层的距离,距离近请求的先响应,再响应较远的请求。每个请求信号保留至执行后清除。

    标签: Verilog 电梯 制器设计 自动

    上传时间: 2016-06-01

    上传用户:sqq

  • 固高运动控制卡GE系列

    固高运动控制卡GE系列,可控制单轴,演示程序.

    标签: 运动控制卡

    上传时间: 2014-06-30

    上传用户:cjf0304

  • 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码

    本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

    标签: backstepping matlab 算法设计 移动机器人

    上传时间: 2014-08-30

    上传用户:woshiayin

  • 演示vc与专业控制器的连接

    演示vc与专业控制器的连接,是一个不错的运动控制演示程序

    标签: 控制器 连接

    上传时间: 2016-08-22

    上传用户:SimonQQ

  • 采用vhdl语言的电梯控制器源代码

    采用vhdl语言的电梯控制器源代码,能够实现报警,等待,并采用了标准的最优电梯运动路线。

    标签: vhdl 语言 电梯控制器 源代码

    上传时间: 2013-12-28

    上传用户:二驱蚊器

  • 时序控制器20080713

    时序控制器20080713,适用于时间工作,如模具各阀浇口不同时间的控制,如二 个阀浇口,就需要两只时序控制器(表)。 解敏超 88.8 88.8 1。六位数码管双行显示,四键控制,分别是“触发”,“修改/确定”,“移位”,“设置”。 2。上行是延时时间 3。下行是工作时间 4。延时,工作时间多可以修改保存 5。工作时为继电器输出,并有流水灯指示

    标签: 20080713 时序控制器

    上传时间: 2016-08-26

    上传用户:569342831

  • 电脑音源切换控制器(带红外功能) 用AT89C251+CD4016切换控制

    电脑音源切换控制器(带红外功能) 用AT89C251+CD4016切换控制,可控制四路以上的立体音源输入切换,一路立体声输出,有红外遥控PC功能。

    标签: 4016 251 AT 89

    上传时间: 2016-09-17

    上传用户:skhlm