摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手
摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使...
摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使...
视频监控数字报警控制箱原代码,具有8防区输入/8路联动输出。...
这个范例说明如何使用8051 的Port 1连接到四颗七段显示器,PORT 0的低4位分别控制这四颗共阳七段显示器,让四颗共阳七段显示器使用扫描的方式轮流 显示数字。...
:这个范例说明如何使用8051 的Port 1连接到四颗七段显示器,PORT 0的低4位分别控制这四颗共阳七段显示器,让四颗共阳七段显示器使用扫描的方式轮流显示数字。这四颗七段显示器将显示出自数字时钟...
ACL即访问控制列表,使用包过滤技术,在路由器上读取第三层及第四层包头中的信息如源地址、目的地址、源端口、目的端口等,根据预先定义好的规则对包进行过滤,从而达到访问控制的目的。...
程序描述:这个范例说明如何使用8051 的Port 1连接到四颗七段显示器,PORT 0的低4位分别控制这四颗共阳七段显示器,让四颗共阳七段显示器使用扫描的方式轮流 显示数字。...
* 1602LCD显示秒表 * * K3 --- 控制按键 (p3.4) * * 第一次按下时,开始计时,第二次按下时,暂停计时。 * * 第三次按下时,累计计时,第四次按下时,暂停计时。...
LCD触摸显示屏控制定位系统:LCD触摸屏也变得普及,并逐渐成为当今的主流配置。触摸屏分为电阻、电容、表面声波、红外线扫描和矢量压力传感触摸屏等,其中使用最多的是四线或五线电阻触摸屏。四线电阻触摸屏是...
l、设计用于竞赛的四人抢答器,功能如下: (1) 有多路抢答器,台数为四; (2) 具有抢答开始后20秒倒计时,20秒倒计时后无人抢答显示超时,并报警; (3) 能显示超前抢答台号并显示犯规警报...
AT2051单片机用的6路开关量程序,带有485通讯接口,可与上位机进行通讯,以判定各开关的状态,用于工程的自动控制中。需要上位机程序的可联系作者。...