📚 四足机器人技术资料

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实用算法分析与程序设计目录：第一章基础算法第二章顺序统计算法和中位数第三章有关数论的算法第四章计算几何学第五章显式固的基本算法第六章隐式图的基本算法第七章网

实用算法分析与程序设计目录：第一章基础算法第二章顺序统计算法和中位数第三章有关数论的算法第四章计算几何学第五章显式固的基本算法第六章隐式图的基本算法第七章网络流的算法第八章动态程序设计第九章题库一、神秘的大陆二、迷宫车间三、Hami...

📅 2013-12-11 👤 恋天使569

算法计算算法分析程序设计

摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手

摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手...

📅 2016-12-23 👤 1583060504

神经网络 NN 机器人控制分级

四轴工业机器人嵌入式运动控制器的设计

工业四轴论文，采用嵌入式设计，对初学者应该会有用...

📅 2015-06-21 👤 bleachice2014

四轴；论文；嵌入式

仿人机器人[梶田秀司]

本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的发展和水平具有重要参考价值。ZMP Jacob...

📅 2021-12-26

机器人