四足机器人
共 10,000 篇文章
四足机器人 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 10000 篇文章，持续更新中。
两轮平衡车源码
基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
LED高低温试验箱及老化测试标准
LED高低温试验箱及老化测试标准 讲了四个方面：
一、LED灯老化检测标准参考
二、高低温试验箱技术规格
三、高低温冲击试验箱技术规格
四、高温老化试验箱技术规格
LED区域控制器
帮助开发者快速实现智能照明控制，通过人体红外传感器精准管理LED灯光切换与亮度。支持三路轮流照明和四路同时亮起模式，内置过流保护提升系统稳定性。
基于PWM的四旋翼飞行器控制方法
基于PWM的四旋翼飞行器控制方法，融合了实时调速与姿态稳定算法，适用于无人机开发与嵌入式系统设计。提供可直接移植的代码框架和调试经验，是提升飞行器控制精度的关键参考。
无刷电机控制系统
采用高性能DSP架构实现无刷直流电机精准控制，支持多轴协同与实时反馈调节，满足移动机器人高动态运动需求。
机器人运动学
帮助开发者快速掌握机器人运动学的核心概念，包括位置、姿态、坐标系变换、矢量矩阵运算及静力分析，提升对机器人控制理论的理解与应用能力。
DesignerHosting
工具的左边是工具箱，右边是属性设置窗口，中间是Form设计器，工具箱，跟平时使用的VisualStudio一样，多个选项卡，WindowsForms选项卡中有多个普通工具，有Components选项卡中有部件控件，而CustomControls选项卡中有用户自定义的控件，Datas选项卡中有系统的数据链接控件，如OleDbConnection之类，当然，也不仅仅是这些内容，你可以通过代码修改来增改
步进电机
四相五线步进电机控制方案，支持加速、减速、启动与停止操作，代码经过多个工业项目验证，可直接用于生产环境的电机控制模块。
红外防盗系统电路仿真程序
适用于安防系统开发的红外防盗电路仿真程序，支持LCD12864液晶显示与声光报警联动，具备四路独立报警区域实时监控功能，便于快速验证硬件逻辑与系统响应。
机器人C编程
基于MTU机器人平台的C语言编程实践指南，采用模块化架构设计，支持实时控制与传感器集成。涵盖底层驱动开发与算法实现，适用于工业自动化与嵌入式系统开发。
Android 重力感应旋转屏幕
基于Android系统实现的重力感应屏幕旋转功能，支持上下左右四个方向自动适配。代码结构清晰，可直接用于生产环境的设备兼容性优化方案，经过多个项目验证，稳定可靠。
机器人工具箱
一套基于Matlab编写的机器人工具箱，包含两连杆机器人和Puma560模型，提供仿真与控制算法实现，适用于机器人运动学与动力学研究。
飞控板电路图完整版
一套完整的四翼飞行器飞控板电路设计资料，包含原理图与元器件库，适用于硬件开发与电路分析。
实验四差动放大电路
适用于模拟电子技术课程的实践教学，帮助学生理解差动放大电路的工作原理与设计方法。结合典型实验步骤和数据分析，适合用于课程设计与工程实践参考。
互补滤波姿态结算
基于互补滤波算法实现的四旋翼无人机姿态解算方案，适用于多传感器数据融合场景。代码结构清晰，可直接用于生产环境，经过多个实际项目验证，具备良好的稳定性和实时性。
智能小车程序
基于51单片机的智能小车程序，经过实际调试验证，可直接运行。包含完整控制逻辑与传感器交互代码，适合嵌入式开发与机器人项目参考。
遗传算法路径规划
基于遗传算法实现静态环境下的移动机器人路径规划，采用高效编码策略与自适应交叉变异机制，提升搜索效率与全局最优解获取能力。适用于智能导航系统开发与优化研究。
全加器
基于VHDL语言实现的四位全加器，采用同步逻辑设计，支持快速进位运算。结构清晰，符合IEEE标准，适用于数字电路教学与验证场景。
stm32
循序渐进讲解STM32定时器PWM波生成，涵盖四路输出配置与实现方法，适合嵌入式开发入门与进阶学习。
Protel99SE四层板及内电层分割
基于Protel99SE设计四层板及内电层分割方案，适用于高速电路布局与电源完整性优化。包含实际项目中验证的布线技巧和层分配策略，可直接用于生产环境的PCB设计。