四足机器人测试视频下载
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四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!...
基于Arduino 设计的“ Miles”开源四足蜘蛛机器人(电路图)基于Arduino 设计的“ Miles”开源四足蜘蛛机器人(电路图)...
运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化,同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性...
新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究...
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf...
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成...
该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人,可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等,并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表,也...
双足机器人...
这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序,在实验室调试正常,供大家参考!...