四旋翼飞控系统全部资料下载-62039个四旋翼飞控系统技术资源-虫虫下载站

此文档是关于飞控系统的设计，其中包含模块设计程序设计...

📅 2017-01-12

针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波...

📅 2022-06-13

四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法...

📅 2013-11-04

四旋翼飞行器电路原理图，包含飞控板和电调电路图...

📅 2013-12-13

四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计...

📅 2015-04-02

四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计...

📅 2015-04-02

该文档为小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………...

📅 2022-02-15

该文档为四旋翼无人机块控反步姿态控制器设计讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………...

📅 2022-03-15

此为F450四旋翼无人机上层板PCB，主控根据匿名飞控修改，可以使用...

📅 2022-06-22

四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器，利用片内模拟比较器，通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得...

📅 2022-07-23

📚 四旋翼飞控系统技术资料