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四旋翼算法

  • 传感器网络定向扩散机制中梯度生成算法的研究

    如何生成优化的梯度是传感器网络定向扩散中的一个关键问题, 本文在分析一种基本梯度生成算法的问题基础之上,利用兴趣包的转发次数对其进行改进, 设计了一种分布式的最短路径梯度生成算法. 该算法极大的降低了邻居节点间建立“平行梯度”和“逆向梯度”的概率, 可构建从源节点到sink 节点的多条最短路径. 仿真表明, 改进的算法可建立更为有效的梯度, 从而使得定向扩散中数据报文沿着更短的路径传输, 无线传感器网络的能量利用率更高.

    标签: 传感器网络 定向扩散 机制 梯度

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:han_zh

  • 一种改进的MIMOOFDM系统信道估计算法

    本文对MIMO OFDM 系统中基于iJlI练序列的信道估计问题进行了研究,针对信道冲击响应的最大抽头数大于每个OFDM符号中导频数的情况,提出一种有效的结合前后若干iJII练序列进行信道估计的算法和结合方式。仿真结果表明,在基于无线局域网(WLAN)中打包传送的MIMO OFDM系统里,本文的方法比采用块状训练序列的估计算法有着更小的归一化均方误差。

    标签: MIMOOFDM 信道估计算法

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:xianglee

  • 基于Memetic算法的飞行控制律评估

    本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估,提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象,利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明,与工业传统网格评估方法相比,改进的优化算法可以在全飞行包线范围内找出最坏的飞行状态,具有更高的可靠性、效率。

    标签: Memetic 算法 飞行控制

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:lina2343

  • 机器人避障中最短路径的算法研究及应用

    基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。

    标签: 机器人 最短路径 算法研究

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:yuanwenjiao

  • SIS140 数字型四向倾角开关-带报警

    北微传感公司针对液压等工程机械平台行业应用而开发的高精度、高性能数字四向倾角开关,四根信号线输出分别控制四个方向,并且用户可自行设定报警角度,当超过安全倾角值时会输出开关信号,关断液压系统,也可驱动报警器,提示操作工人。产品设计精密,对温度和线性度进行了二次补偿,并集成了短路、变压、涌浪等全面保护功能,适合各种恶劣工业环境。在产品的可靠性与稳定性上也采用工业级别MCU、三防PCB板、进口电缆、宽温磨纱金属外壳等各种措施来提高产品的工业级别。

    标签: SIS 140 数字 四向倾角开关

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:rishian

  • 压力传感器温度补偿各种算法的比较分析

    压力传感器是一种常用的传感元件,由于其自身的非线性和外界测量条件的影响,传感器的输出特性大都为非线性,故存在多种误差因素。这些误差因素通常同时存在,但以温度的影响最为明显,所以对传感器的温度补偿也就尤为重要。本文结合目前应用比较普遍的各种温度补偿方法,通过编制程序,对压力传感器的输出非线性作了补偿。结果表明,基于最小二乘法的温度补偿方法简单,速度快,但是精度一般,应用BP神经网络补偿的效果好,但是算法复杂。

    标签: 压力传感器 温度补偿 比较

    上传时间: 2013-12-13

    上传用户:wyiman

  • 传感器传递函数回归算法及其应用研究

    电子发烧友网 -> 上传资料 .传感器传递函数回归算法及其应用研究

    标签: 传感器 传递函数 回归 算法

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:yd19890720

  • 温度控制的PID算法的C语言程序

    温度控制的PID算法的C语言程序,里面有具体程序的实现,还有各个参数的意义介绍,十分详细,非常有用

    标签: PID 温度控制 C语言程序 算法

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:yepeng139

  • MikroKopter四轴飞行器飞行控制板手册

    四轴飞行器

    标签: MikroKopter 四轴飞行器 飞行 控制板

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:3294322651

  • WSN定位算法简介

    文中详细总结现有的WSN的一些经典定位算法,并比较各算法的优缺点。

    标签: WSN 定位算法

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:bvdragon