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四旋翼算法

  • MATLAB 有约束信赖域算法

    MATLAB 有约束信赖域算法,以四元多项式为算例 适用于学习最优化算法的数学专业学生以及其他数值分析课程的同学, 程序清晰,对MATLAB的学习也有很大的帮助,同时程序还有一些不足,读者自己须根据实际问题更正。

    标签: MATLAB 算法

    上传时间: 2017-06-11

    上传用户:lixinxiang

  • 《最优阵列处理》一书第四章的MATLAB例程

    《最优阵列处理》一书第四章的MATLAB例程,包括各种平面与立体阵列的分析与合成算法。

    标签: MATLAB 阵列

    上传时间: 2013-12-23

    上传用户:chenlong

  • 返回 第一章 关于寿星万年历 第二章 公历与儒略日 第三章 回历计算 第四章 天文坐标 第五章 近现代农历的天文学性质及其规则 第六章 离散序列的直线拟合算法

    返回 第一章 关于寿星万年历 第二章 公历与儒略日 第三章 回历计算 第四章 天文坐标 第五章 近现代农历的天文学性质及其规则 第六章 离散序列的直线拟合算法 第七章 关于deltat T的计算 使用方法 显示某日的信息摘要后,如果按住ctrl键不放,再将鼠标移出日历区,即可保持该日信息摘要不变

    标签: 天文 万年历 计算 农历

    上传时间: 2017-06-22

    上传用户:kikye

  • 此程序改自算法课的一个作业

    此程序改自算法课的一个作业,用四种不同的算法,对随机生成的n个数排序(n取值500至5000),并重复n遍,最后统计平均比较次数。本在xp下用vc6编写,现在修改为Ubuntu下gcc编译。 sortArchieve.c内为各个排序算法的实现

    标签: 程序 算法

    上传时间: 2014-01-22

    上传用户:linlin

  • flash 三维算法 图片翻动

    flash 三维算法 图片翻动,图片四个角各有一点,拖动他们会以三维效果展示,这个算法非常巧妙,

    标签: flash 算法

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:JasonC

  • 该算法是经典的信噪比估计算法——误差矢量幅值法

    该算法是经典的信噪比估计算法——误差矢量幅值法,通过计算接收信号中同相分量和正交分量的二、四阶矩,该算法能够很好的估计信号的信噪比

    标签: 算法 信噪比 估计算法 矢量

    上传时间: 2017-08-11

    上传用户:hopy

  • 压缩包的内容包括:1.有关JPEG和DPCM算法的文章;2.实现其算法的压缩程序3.有关图像压缩方面的资料。读者请注意: <1>这里讨论的是灰度图像的压缩不涉及彩色图像。 <2&

    压缩包的内容包括:1.有关JPEG和DPCM算法的文章;2.实现其算法的压缩程序3.有关图像压缩方面的资料。读者请注意: <1>这里讨论的是灰度图像的压缩不涉及彩色图像。 <2>实现压缩时,输入的图像数据采用一种自定义的格式(com 格式),前四个字节记录图像的宽度和高度,之后就是逐 行的图像数据,图像的开头和结尾没有任何标记。这种格式的图像数据是从BMP图像中得到的。 <3>这里没有JPEG算法的解压程序,压缩后的数据存成标准的JPEG文件格式,任何视图软件都可以打开。DPCM方法中的解 压缩程序将数据仍然存成com格式,可以将其转成PGM格式观看,压缩包中由com转为PGM格式的程序。

    标签: JPEG DPCM lt 算法

    上传时间: 2014-01-15

    上传用户:qq21508895

  • 给定四个点绘制图4-30所示的不同转角的两个正方形

    给定四个点绘制图4-30所示的不同转角的两个正方形,使用有效边表算法编程对其进行填充,填充效果如图4-31所示,注意采用“上闭下开”和“左闭右开”原则实现,使得每个正方形的右边界和下边界没有填充。

    标签: 30 绘制 转角

    上传时间: 2014-01-01

    上传用户:jichenxi0730

  • 四轴飞控资料

    本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年,帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展,资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起,方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容:(全部是源代码,豪无保留): 1,小四轴飞行器源码:包括陀螺仪芯片驱动代码,数字滤波,四元数姿态解算和电机控制代码,此外,还包括蓝牙无线传输代码,NRF24L01+无线传输代码,小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码,蓝牙编程代码,摇杆控制代码,和液晶屏显示代码。通过该代码,用户可以学习USB编程,蓝牙编程,摇杠编程,液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码,能过获取小四轴姿态,并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码,可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境),带FreeRTOS操作系统。

    标签: 姿态解算

    上传时间: 2015-04-14

    上传用户:wusheng4495

  • xiao四轴资料

    关于四轴飞行器的源码,算法等资料,适合入门及初学者。

    标签: 四轴 算法 飞行器 无人机

    上传时间: 2015-08-21

    上传用户:hulilanyu