粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上,本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计,然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。在实验中,针对非线性程度不同的两种系统,分别采用五种粒子滤波算法进行实验。结果证明,本文所提出算法的各方面性能都明显优于其他四种粒子滤波算法。
上传时间: 2013-12-24
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四个时钟表示东京,伊斯兰堡,伦敦,纽约四个不同的时间,主要是时差的算法。不错!
标签: 时钟
上传时间: 2016-04-10
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案例一 贪吃蛇游戏 案例二 计算器 案例三 黑白棋游戏 案例四 迷宫问题 案例五 扫地雷游戏 案例六 速算24 案例七 数据结构CAI系统 案例八 进程调度 案例九 存储管理分区分配算法 案例十 通讯录 案例十一 学生成绩管理 案例十二 工资管理 案例十三 图书借阅管理 案例十四 教师工作量计算
上传时间: 2013-12-24
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本书是针对工程上常用的行之有效的算法而编写的C语言函数程序集,此为其中数值计算的第四部分内容:非线性方程与方程组的求用
上传时间: 2013-12-22
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一般回溯算法,遗传算法等对中国地图各省按四色原理着色
标签: 回溯算法
上传时间: 2014-01-15
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伪随机序列发生器的vhdl算法 设计一个伪随机序列发生器,采用的生成多项式为1+X^3+X^7。要求具有一个RESET端和两个控制端来调整寄存器初值(程序中设定好四种非零初值可选)。
上传时间: 2016-05-09
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基于TI xdais算法标准的音频ADPCM算法,及四路立体声编解码回环测试程序。 硬件平台:DM642+AIC23B
上传时间: 2014-01-02
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FTF快速横向滤波算法,需要对四个横向滤波器--基本滤波器,前向预测滤波器,后向预测滤波器和增益滤波器的更新。
上传时间: 2013-12-30
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c语言实现的排序算法,并对四种算法的时间复杂度进行比较
上传时间: 2016-06-27
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《MATLAB 遗传算法工具箱及应用》 作 者:雷英杰 张善文 李续武 周创明 出版社:西安电子科技大学出版社 本书系统介绍MATLAB遗传算法和直接搜索工具箱的功能特点、编程原理及使用方法。全书共分为9章。第一章至第四章介绍遗传算法的基础知识,包括遗传算法的基本原理,编码、选择、交叉、变异,适应度函数,控制参数选择,约束条件处理,模式定理,改进的遗传算法,早熟收敛问题及其防止等。第五章至第七章介绍英国设菲尔德(Sheffield)大学的MATLAB遗传算法工具箱及其使用方法,举例说明如何利用遗传算法工具箱函数编写求解实际优化问题的MATLAB程序。第八章和第九章介绍MathWorks公司最新发布的MATLAB遗传算法与直接搜索工具箱及其使用方法。
上传时间: 2013-12-19
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