四旋翼控制

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该文档为小型四旋翼无人机组机方案设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...

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本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析,并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求,提出了飞行器控制系统的总体方案,主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器;...

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第一步:计算飞行重量首先,我就用一个四旋翼的飞机,飞行用途是慢速航拍,希望飞行时间越长越好来做一个例子。那么我先选好机架,是多少个电机,整个空机架重量这时候看商家网页就已经知道了。我们就说他是450克...

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