四旋翼控制

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四翼螺旋各模块电路原理图,PCB板的PDF文件,主要传感器为MPU6050以及HMC5883...

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以STM32单片机为控制器,采用双闭环PID算法,设计并实现了一个升降式双旋翼自主飞行器。系统硬件组成主要分为STM32F103Z ARM微控制器、角度传感器模块、超声波测距模块、电机控制模块、按键复...

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介绍了一种专门为旋挖钻机的垂直起竖和井深测量而设计的控制系统的原理、实现方法和软硬件构成等。该系统基于高性能八位微处理器Mega128而设计,集成了垂直度检测、井深测量、垂直度控制和操作指示等功能。...

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一份翼闸的单片机控制代码,翼闸是用于地铁或小区出入管理的那种闸,用于每次只过去一个人的管理。 C51平台,8051单片机。...

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