四旋翼控制

四旋翼控制技术资料下载专区,收录10,000份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。

10,000 份资源

四旋翼控制 全部资料 10,000 份

PDF文档

直升机失衡故障通常通过旋翼桨尖运动轨迹和机体1ö转次振动测量进行诊断。为简化诊断, 本文提出了仅通过机体振动测量, 不需要桨尖轨迹及其测量设备进行诊断的新方法。证明了旋翼失衡故障空间与机体N...

6 次
PDF文档

[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器...

5 次
PDF文档

四旋翼飞行器结构和原理,四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机,但只有四个输入力,同时却有六个状态输出,所以...

1 次
PDF文档

本文介绍了自行设计的某型引进直升机旋翼转速表的设计,并为国内同型号直升机旋翼转速的测量提供了实现方案。关键词:直升机; 测量; 转速表...

8 次
PDF文档

种新型六旋翼飞行器的设 计方案, 分析了飞行器的整体结构及其4 个主要组 成部分的设计要求, 实现了通过调节电机转速的方 法来控制飞行器的飞行姿态...

5 次