四旋翼控制
四旋翼控制技术资料下载专区，收录10,000份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
共 10,000 份资源
四旋翼控制 全部资料 10,000 份
PDF文档
三维四旋翼飞行器动态模型，利用eclipse开发OPENGL绘图。
三维四旋翼飞行器动态模型，利用eclipse开发OPENGL绘图。-3 d four rotor aircraft dynamic model, the use of eclipse developm...
PDF文档
四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计
四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器，利用片内模拟比较器，通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得...
PDF文档
STM32单片机的三叶浆四旋翼飞行器设计
针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题,该文基于STM32单片机设计了一个三叶桨四旋翼飞行器,该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器,实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用STM...
PDF文档
多旋翼无人机的结构和原理
根据流体力学的基本原理，流动慢的大气压强较大，而流动快的大气压强较小。由于机翼一般是不对称的，上表面比较凸，而下表面比较平（翼型），流过机翼上表面的气流就类似于较窄地方的流水，流速较快，而流过机翼下表...