文章介绍了一种提高串口通信距离的电路的设计,它采用FSK制式的调制解调,具备二/四线转换功能,在不用外置调制解调器的情况下,较低成本地实现单片机的串口,提高传输距离。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：jisujeke
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
摘要：介绍了基于UPD78Foo34单片机和模块式结构的出租车计费器的硬件和软件设计方法，讨论了UPD78F0034单片机的主要特点；介绍了该单片机和PC机串行通信的硬件连接方法；同时给出了采用单、双信号防作弊技术来防止计费器作弊的具体实现方法。关键词：出租车计费器；UPD78F0034；串行通信；防作弊技术
上传时间： 2014-01-24
上传用户：LouieWu
本文介绍一种基于C8051F021片上系统的电容式变送器的设计方法,对恒流充电法测量电容量的原理进行了详细的分析,设计的电容式变送器输入信号范围可以通过软件设置,输出为标准的4~20mA电流信号,能够和标准信号的工业仪表或计算机测控系统直接接口,并支持MODBUS协议的RS485现场总线通信。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：asddsd
从励磁涌流的成因出发，设计涌流抑制器，通过计算变压器分/合闸时间以控制变压器分/合闸角度来抑制涌流，从而消除励磁涌流对电网的污染等一系列危害。
上传时间： 2013-10-16
上传用户：fredguo
摘 要:能够实现抢答器功能的方式有多种,可以采用前期的模拟电路、数字电路或模拟与数字电路相结合的方式。近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测日新月异更新。介绍一种利用微电脑芯片作为核心部件进行逻辑控制及信号产生的单片机技术和C语言编程设计的9路多功能智力竞赛抢答器。关键词:PLC;单片机;抢答器;设计
上传时间： 2013-11-15
上传用户：pzw421125
本文介绍了一种智能型、高精度SPWM运动控制器SA4828芯片,并且给出了其与单片机AT89C52相结合设计的通用变频器软硬件方案,通过单片机AT89C52对SA4828初始化编程,可以方便设定变频器的基本参数。通过实验结果表明,由单片机和SA4828设计的变频器,电路简单,操作灵活,可靠性高。
上传时间： 2013-11-19
上传用户：ZZJ886
汇编器在微处理器的验证和应用中举足轻重，如何设计通用的汇编器一直是研究的热点之一。本文提出了一种开放式的汇编器系统设计思想，在汇编语言与机器语言间插入中间代码CMDL（code mapping description language）语言，打破汇编语言与机器语言的直接映射关系，由此建立起一套描述汇编语言与机器语言的开放式映射体系。基于此开放式映射体系开发了一套汇编器系统，具有较高层次上的通用性和可移植性。【关键词】指令集，CMDL，汇编器，开放式 Design of Retargetable Assembler System Liu Ling Feng Wen Nan Wang Ying Chun Jiang An Ping Ji Li Jiu IME of Peking University, 100871【摘要】An assembler plays a very important role in the field of microprocessor verifications and applications, thus how to build a retargetable assembler system has been a hotspot in this field for long time. This paper presents a new method about the retargetable assembler system design.It provides a kind of language CMDL, code mapping description language. During the process of assembling, assembler languages are firstly translated to CMDL, and then mapped to the machine codes. In an other word, CMDL is inserted between assembler languages and machine codes during the translation procedure. As a medium code, CMDL has a lot of features, such as high extraction, strong descript capabilities. It can describe almost all attributes of assembler languages. By breaking the direct mapping relationship between assembler languages and machine codes, the complexities of machine codes are hided to the users, therefore, the new retargetable assembler system has higher retargetable level by converting the mapping from assembler languages and machine codes to assembler languages and CMDL, and implementationof it becomes easier. Based on the new mapping system structure, a retargetable assemblersystem is developed. It proved the whole system has good retargetability and implantability.【关键词】instruction set, symbol table, assembler, lexical analysis, retargetability
上传时间： 2013-10-10
上传用户：meiguiweishi
信息技术的日新月异要求发展新的技术来提高热量计量收费的可靠性,改变过去热力站数据采集靠人工抄表的落后方法,以实现集中供热系统管理的全面自动化。便携式查表器是一种新兴的现场数据采集技术。本文所设计的查表器通过RS485 接口从现场使用的热量计中远距离采集数据,它采用Intel 80C196 作为CPU, 240×128 点阵的液晶作为显示器,并扩展了256K 的非易失性RAM 来保存30 个热力站的所有运行数据。信息革命冲击着各行各业,传统的数据采集方式已不适应信息时代的需要。常规的现场仪表数据采集方法要靠查表员手工来完成。有些仪表安装在危险场所,如在地下的热水管道系统,查表员有时会冒生命危险。目前公用事业的发展,迫切要求改变传统的数据采集方式,以更方便、更快捷的服务来适应信息时代的到来。微处理器、存储器、VLSI, A/D 转换等技术的迅速发展,使得现场仪表与控制中心之间传递的不再是传统的模拟信号,而是数字信号。数字信号不但避免了模拟信号传输过程中存在的精度降低、信号衰减、易引入干扰信号等的不足,而且显著提高了信号的可靠性,它为采用新的数据采集技术提供了可能。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：tzl1975
基于MSP430 系列单片机设计了体外临时心脏起搏器的起搏装置，给出了硬件设计电路和软件的系统结构。经实验研究，该装置比原有的以AT89c2051 型单片机制造的体外临时心脏起搏器在单位电池供电的情况下使用期限更长，以实现低功耗，即将原来的工作电流削减一半以上，电池更换的频率由原先的1 次/周，降低至1 次/月 。心脏起搏器是目前临床上用于治疗心搏徐缓的最有效医疗设备。当患者心脏的窦房结或心肌的神经传导组织发生障碍时，心脏起搏器就会通过起搏装置人为的发放电脉冲，再经体内的导管电极刺激房室搏动[7]。随着现代电子技术的飞速发展，电子产品的低功耗设计越来越受到人们的重视。低功耗设计包括了低电压设计、低电流设计、相应得软硬件设计、充分利用现有资源、开发新资源等多层含意与技术[5] [6]。微功耗体外临时心脏起搏器已经成为各国、各公司竞相研究的一个重要领域。
上传时间： 2013-11-18
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