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器人设计

  • 一种双输出PWM型电流模式控制的DCDC转换器的设计

    该文档为一种双输出PWM型电流模式控制的DCDC转换器的设计总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,

    标签: pwm 电流模式控制 dc-dc转换器

    上传时间: 2022-07-26

    上传用户:jiabin

  • 一种新型通用变频调速器的设计.rar

    随着工业技术的发展,变频调速器的应用越来越广泛,它的显著的节能效果和灵活多变的运行方式,给人们留下了深刻印象.但是由于变频器价格昂贵,影响了它的普及及推广应用.如何在提高变频器的性能的同时尽量降低其价格,是一个非常值得研究的问题.该文针对这一情况,并顺应当前变频器集成化、高频化的发展趋势,决定采用性能价格比很高的专用集成电路FSA4828和智能功率模块(IPM)开发一台低价格、高性能、具有实用价值的通用变频调速器.它采用V/F控制方式,有多种控制运行功能和完善的保护措施,从而使其既有较好的运行性能,又有安全稳定的运行状态,不会因各种故障而轻易损坏.同时,先进的人机接口使得参数的输入和变频器运行方式的改变极为方便,新型集成元件的采用也使得它的开发周期短,整机结构简洁,成本较低.该文详细的分析、设计了该通用变频器的硬件电路及控制程序,介绍了两种最主要的集成元件:SA4828和IPM模块PM25RSB120,以及它们在设计中的应用.最后,该文还分析了硬件电路产生的干扰问题,并分别从硬件、软件两方面提出相应的抗干扰措施.

    标签: 变频调速器

    上传时间: 2013-05-23

    上传用户:diertiantang

  • 单元串联高压变频器的设计及其应用.rar

    随着新型电力电子器件的不断涌现和计算技术的不断发展,高性能的异步电动机调速系统得到了广泛的应用.而高压变频调速是近几年刚刚开始应用的一种高新技术,不仅解决了大功率风机、水泵的软起动和调速问题,而且节能显著,具有较大的应用市场和广阔的发展空间.该文首先对高压变频调速存在的对电网、电机和用电设备产生电磁污染的问题进行认真的分析,并针对高压变频调速系统存在的问题,根据增加电压矢量种类,能降低高压交流电输出谐波的原理,采用了功率单元串联的方法,设计出一种适用于风机和水泵调速的新型拓扑结构的高压变频器,供给普通异步电动机做调速驱动.测试结果表明,这种新型变频器的输出电压波形符合实际的要求,解决了由于高压变频调速由于输出谐波引起的电磁污染问题.该变频器的拓扑结构复杂,主控制器的计算繁琐、数据传输量大和控制难度高.为了得到良好的控制性能,该文结合同类产品,设计出以双DSP(TM320F240)为核心的主控制器和系统总控制结构,同时给出了控制系统的软件流程图.最后,举例说明功率单元串联的新型高压变频器在风机上应用,论证了该高压变频调速系统的经济效益和社会效益以及广阔的应用前景.

    标签: 串联 高压变频器

    上传时间: 2013-07-26

    上传用户:buffer

  • 双电源自动转换器的设计与研究.rar

    本文首先分析了双电源自动转换器的现状和发展趋势,然后具体阐述了所设计的双电源自动转换装置的硬件、软件系统的原理与设计方法,最后对双电源自动转换器的抗干扰性进行了研究,给出了一些可行的软硬件抗干扰措施,为整个系统的可靠稳定工作提供了保障。 双电源自动转换器(ATSE)是一种广泛应用于工矿企业、交通、医院等重要部门以提高供电可靠性的装置。现代双电源自动转换器是以CPU 为核心单元,具有自动检测自身故障、自动测量、自动控制、与远方控制中心通信等功能的智能电器。随着我国工业的发展、自动化程度的普及、人类生活质量的不断改善,人们对电源可靠性的要求越来越迫切,由此双电源转换器的重要性日益提高。 本文选取了微控制器(PIC18F458)、软件开发工具(MPLAB C18)和性能可靠、抗干扰性强的硬件器件,设计了满足转换系统功能要求的硬件电路,其中主要包括系统单元电路、信号检测处理电路、输出控制电路以及人机交互的硬件电路。利用C 语言和汇编语言编制了控制软件,并且采用了模块化的设计方法,主要功能模块包括:频率检测模块,电压检测模块,按键检测模块,显示模块,通信模块等。 借助MPLAB-IDE 集成开发环境软件包来进行编程、离线仿真,与在线调试器配合使用进行在线调试、编程及程序下载。这使得该装置的设计开发变得更容易。

    标签: 双电源 自动 转换器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:zsjinju

  • 一种16位音频SigmaDelta模数转换器的研究与设计.rar

    Sigma-Delta A/D转换器利用过采样,噪声整形和数字滤波技术,有效衰减了输出信号带内的量化噪声,提高了信噪比。与传统的Nyquist转换器相比,它降低了对模拟电路性能指标和元件精度的要求,简化了模拟电路的设计,降低了生产成本。 本论文在对Sigma-Delta A/D转换器原理研究的基础上,基于TSMC0.18um工艺,采用1.8V工作电源,128倍的过采样率,6.4MHz的采样频率,设计了一个主要应用于音频信号处理的Sigma-Delta A/D转换器,分辨率达到16位。在调制器的设计中,本文采用了多级噪声整形MASH(2-1)级联调制器结构,同时,考虑了各种非理想因素对系统性能的影响,在SDtoolbox工具的帮助下使用Simulink进行调制器系统设计。并使用Cadence Spectre对模块电路进行设计仿真,包括运放,比较器,带隙基准电压源,CMOS开关,非交叠时钟产生电路等。在数字抽取滤波器的设计中,采用了分级抽取技术,使用MATLAB软件中的SPTool和FDATool工具对各级抽取滤波器进行优化设计。并在原有的滤波器算法的基础上,采用了CIC滤波器和半带滤波器,设计出了运算量和存储量都相对少的三级抽取滤波器系统,大大降低了功耗和面积。 论文的仿真结果表明,所设计的Sigma-Delta A/D转换器信噪比达到102.3dB,满足系统需要的16位精度要求。 关键词:Sigma-Ddta; 信噪比; 多级噪声整形; 数字抽取滤波器

    标签: SigmaDelta 音频 模数转换器

    上传时间: 2013-06-27

    上传用户:songyuncen

  • 分级变频调压软起动器的设计与仿真研究.rar

    异步电动机的软起动研究,是一项重要的研究课题。本文以分级变频理论为基础,利用数学分析的方法对分级变频的子频率系统进行了深入的研究,总结了各级子频率系统的电压相序情况以及最优的触发角度。并且对传统异步电动机软起动器的主电路结构进行了改进,提出了从较低频率开始分五级起动的分级变频调压软起动形式,而且各级子频率的起动都能实现最优的正序电压组合,保证了起动转矩的最大化。通过对分级变频调压软起动形式的建模和仿真试验,证明了此方法可以在降低起动电流的同时实现异步电机的高转矩起动,验证了此方法的有效性和可行性。基于以上研究的成果,本文介绍了以TMS320LF2407ADSP芯片为核心的软起动软硬件设计方法。最后对本课题的进一步研究提出了展望。

    标签: 分级 仿真研究 频调

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:assss

  • 本质安全型单端反激变换器的分析与设计.rar

    应用于煤矿、石化等易燃易爆环境的电子设备必须满足防爆的要求,本质安全型是最佳的防爆形式。本质安全型开关电源具有重量轻、体积小、制造工艺简单、成本低、安全性能高等优点,因而具有广阔的发展前景。单端反激变换器是开关变换器的一种基本的拓扑结构,在实际中应用比较广泛,因此对单端反激变换器进行本质安全特性分析是本质安全开关电源设计的重要基础。本质安全型开关变换器的设计,主要是对变换器中的储能元件进行设计,即变换器中的电感和输出滤波电容进行设计。 本文对变换器的静态特性进行了深入分析,指出反激变换器存在三种工作模式:CISM-CCM、IISM-CCM和DCM:得出了变换器工作在整个动态范围内的最大输出纹波电压、最大电感电流和最大输出短路释放能量。对单端反激变换器的本质安全特性进行了分析,得出输出本质安全型单端反激变换器的非爆炸判断方法,并通过安全火花试验装置对变换器进行爆炸性试验,验证了输出本安判据的正确性。得出输出本质安全型单端反激变换器的设计方法,以同时满足输出纹波电压和输出本安要求作为约束条件,得到了本质安全型单端反激变换器电感、电容参数的设计范围。给出了具体实例,并进行仿真和试验研究,仿真和实验结果验证了理论分析的正确性和设计方法的可行性。

    标签: 本质安全 单端反激

    上传时间: 2013-06-25

    上传用户:水中浮云

  • 50V50A移相全桥ZVSDCDC变换器的设计.rar

    随着通讯技术和电力系统的发展,对通讯用电源和电力操作电源的性能、重量、体积、效率和可靠性都提出了更高的要求。而应用于中大功率场合的全桥变换器与软开关的结合解决了这一问题。因此,对其进行研究设计具有十分重要的意义。 首先,论文阐述PWM DC/DC变换器的软开关技术,且根据移相控制PWM全桥变换器的主电路拓扑结构,选定适合于本论文的零电压开关软开关技术的电路拓扑,并对其基本工作原理进行阐述,同时给出ZVS软开关的实现策略。 其次,对选定的主电路拓扑结构进行电路设计,给出主电路中各参量的设计及参数的计算方法,包括输入、输出整流桥及逆变桥的器件的选型,输入整流滤波电路的参数设计、高频变压器及谐振电感的参数设计以及输出整流滤波电路的参数设计。 然后,论述移相控制电路的形成,对移相控制芯片进行选择,同时对移相控制芯片UC3875进行详细的分析和设计。对主功率管MOSFET的驱动电路进行分析和设计。 最后,基于理论计算,对系统主电路进行仿真,研究其各部分设计的参数是否合乎实际电路。搭建移相控制ZV SDC/DC全桥变换器的实验平台,在系统实验平台上做了大量的实验。 实验结果表明,论文所设计的DC/DC变换器能很好的实现软开关,提高效率,使输出电压得到稳定控制,最后通过调整移相控制电路,可实现直流输出的宽范围调整,具有很好的工程实用价值。

    标签: ZVSDCDC 50V50A 移相全桥

    上传时间: 2013-08-04

    上传用户:zklh8989

  • 基于嵌入式Linux的多媒体播放器设计.rar

    随着二十一世纪的到来,人类进入了后PC时代。在这一阶段,嵌入式技术得到了飞速发展和广泛应用。目前,嵌入式技术及其产品已广泛应用于智能家用电器、智能建筑、仪器仪表、通讯产品、工业控制、掌上型电脑、各种智能IC卡的应用等等。将嵌入式系统应用于多媒体移动终端,充分发挥了嵌入式系统的低功耗、集成度高、可扩充能力强等特点,可以达到集移动、语音、图像等各种功能于一身的效果。基于以上背景,本文提出了一种基于嵌入式Linux的多媒体播放器设计方案。 本文首先详细分析了ARM体系结构,研究了嵌入式Linux操作系统在ARM9微处理器的移植技术,包括交叉编译环境的建立、引导装载程序应用、移植嵌入式Linux内核及建立根文件系统,并且实现了嵌入式Linux到EP9315开发板的移植。 由于嵌入式系统本身硬件条件的限制,常用在PC机的图形用户界面GUI系统不适合在其上运行。为此,本文选择了Qt/Embedded作为研究对象,在对其体系结构等方面进行研究基础上,实现了Qt/Embedded到EP9315开发板的移植,完成了嵌入式图形用户界面开发,使得系统拥有良好的操作界面。 针对现今MP3文件格式广泛流行的特点,本文设计了MP3播放器。在深入研究了MP3文件编码原理的基础上,详细论述了播放器的设计过程,没有使用硬件解码方案,采用了软件解码,降低了系统开发成本:在视频播放方面,本文实现了Linux系统下的通用媒体播放器——Mplayer到EP9315开发板的移植。通过对音频数据输出的研究,解决了Mplayer播放声音不正常的问题,实现了一个集音乐和视频播放于一体的嵌入式多媒体播放系统。 最后,总结了论文所做的工作,指出了嵌入式多媒体播放器所需要进一步解决和完善的问题。

    标签: Linux 嵌入式 多媒体播放器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:梧桐

  • 基于FPGA的通用异步收发器的设计.rar

    通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver Transmitter,UART)是一种能同时支持短距离和长距离数据传输的串行通信接口,被广泛应用于微机和外设之间的数据交换。像8251、NS8250、NS16550等都是常用的UART芯片,但是这些专用的串行接口芯片的缺点是数据传输速率比较慢,难以满足高速率数据传输的场合,而更重要的就是它们都具有不可移植性,因此要利用这些芯片来实现PC机和FPGA芯片之间的通信,势必会增加接口连线的复杂程度以及降低整个系统的稳定性和有效性。 本课题就是针对UART的特点以及FPGA设计具有可移植性的优势,提出了一种基于FPGA芯片的嵌入式UART设计方法,其中主要包括状态机的描述形式以及自顶向下的设计方法,利用硬件描述语言来编制UART的各个子功能模块以及顶层模块,之后将其集成到FPGA芯片的内部,这样不仅能解决传统UART芯片的缺点而且同时也使整个系统变得更加具有紧凑性以及可靠性。 本课题所设计的LIART支持标准的RS-232C传输协议,主要设计有发送模块、接收模块、线路控制与中断仲裁模块、Modem控制模块以及两个独立的数据缓冲区FIFO模块。该模块具有可变的波特率、数据帧长度以及奇偶校验方式,还有多种中断源、中断优先级、较强的抗干扰数据接收能力以及芯片内部自诊断的能力,模块内分开的接收和发送数据缓冲寄存器能实现全双工通信。除此之外最重要的是利用IP模块复用技术设计数据缓冲区FIFO,采用两种可选择的数据缓冲模式。这样既可以应用于高速的数据传输环境,也能适合低速的数据传输场合,因此可以达到资源利用的最大化。 在具体的设计过程中,利用Synplify Pro综合工具、ModelSim仿真工具、ISE集成的软件开发环境中对各个功能模块进行综合优化、仿真验证以及下载实现。各项数据结果表明,本课题中所设计的UART满足预期设计目标。

    标签: FPGA 异步收发器

    上传时间: 2013-08-02

    上传用户:rocketrevenge