无人机喷洒农药控制系统设计概述
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基于单片机的定量农药喷洒控制系统基于单片机的定量农药喷洒控制系统...
为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据...
用proteus仿真,四个键盘控制,可以实现A/D转换,串口通讯,模拟热水、冷水温度设置,和香水喷洒功能控制!主界面有四个菜单,共有四个功能!只有四个按键控制!...