改进的永磁同步电机单神经元PID速度控制算法
·摘要:研制了永磁同步电机单神经元PID速度控制器。通过它实现了在线整定PID控制器参数的目的,克服了电动机非线性、参数易变的影响;同时对传统的单神经元算法做了简化改进,使之更能满足实际运用和电机快速响应的要求。试验结果表明,改进的单神经元...
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基于stm32 的usb,采用mpu6050陀螺仪模块采集三轴角速度的运动,实现空中鼠标,实际使用效果很好,拿着模块上下左右轻轻摆动即可控制鼠标的运动,不像普通鼠标需要放在桌面上,采用stm32开发板实现,同时也有触摸屏鼠标功能
为了让初学者和DIY爱好者能够更好的学习和了解多轴飞行器制造,总结了匿名的开源项目作品,借电路城平台分享给大家。匿名开源的四轴/六轴及配套的遥控项目,涵盖了飞控电路原理图、源代码、驱动和用户手册。
本程序是七彩射灯温度显示,温度范围(25-45摄仕度.没隔5都会显示不同的颜色.供大家参考
1.使用串口同两块west4170(PID控制温度仪表). 2.可以显示当前温度,并可设定参数(主要是设定温度)
介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲...