特点 精确度0.1%滿刻度 ±1位數 可同事量测与显示交流电压/交直流电流 显示范围0- ±19999可任意规划 类比输出运算功能 (IN1,IN2,IN1+IN2,IN1-IN2,IN1xIN2,IN1/IN2)) 2组独立警报功能 15 BIT 类比输出功能 数位RS-485界面
上传时间： 2013-11-21
上传用户：youke111
为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性，提出了一种基于交互式多模型粒子滤波（IMMPF）的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协方差矩阵，通过该矩阵的迹与某一门限值比较来更新采样周期以适应目标运动状态的变化。将该方法与基于量测转换的IMM自适应采样算法进行仿真实验，表明了该算法的有效性。
上传时间： 2013-10-09
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摘要:科技进步,国人起来越重自我健康状况.对于现在忙碌的人来说,由于饮食作息不正常,日夜颠倒,常容易引发文明病(例如:心血管疾病).
上传时间： 2013-11-24
上传用户：zhangyigenius
卡尔曼滤波在数学上是一种统计估算方法，通过处理一系列带有误差的实际量测数据而得到的物理参数的最佳估算。 例如在气象应用上，根据滤波的基本思想，利用前一时刻预报误差的反馈信息及时修正预报方程，以提高下一时刻预报精度。 作温度预报一般只需要连续两个月的资料即可建立方程和递推关系。
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2014-11-30
上传用户：小码农lz
硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：1159797854
本装置是一个以HT46R71D 为主芯片，配合传感器组成的汽车轮胎气压检测装 置，最终取高三位有效值于LCD 显示，有四种显示单位供切换（Psi、Bar、Kpa、 Kgf/cm2）。本装置仅为参考范例，使用时，为提高准确度，建议多量测些组数 据来构建Sensor Output Voltage - Discharge Time (V-T)表格，并作相应校准。
上传时间： 2015-11-19
上传用户：shinesyh
从实际应用的角度出发，提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响，通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度，用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上，采用“速度+姿态” 匹配方案，研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明，这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点，并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行，能满足控制系统对导航信息的精度要求.
上传时间： 2016-05-09
上传用户：hzy5825468
KALMAN滤波源程序，已知条件是给出状态方程和量测方程，过程噪声和量测噪声都是零均值的高斯白噪声
上传时间： 2013-12-19
上传用户：ikemada
本装置是一个以HT46R71D 为主芯片，配合传感器组成的汽车轮胎气压检测装 置，最终取高三位有效值于LCD 显示，有四种显示单位供切换（Psi、Bar、Kpa、 Kgf/cm2）。本装置仅为参考范例，使用时，为提高准确度，建议多量测些组数 据来构建Sensor Output Voltage - Discharge Time (V-T)表格，并作相应校准。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：cxl274287265
本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明，改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量，提高关联效率，且不会造成错误关联的增加。
上传时间： 2014-12-21
上传用户：ippler8
