针对人行径方向测量的红外探测系统需求,提出了实现多通道模数转换器(ADC)的一种新方法,采用了双片可独立工作的带有8 通道ADC 的单片机,基于双片单片机之间的SMBus 通讯可实现16 通道ADC 系统,从而可简化后端处理电路,提高系统的数据处理能力,并取得较好的数据采集的同步性。
上传时间: 2013-10-09
上传用户:jiiszha
计算机控制小车推球(☆☆☆)利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置,通过图像处理,对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信(有线)或无线方式小车已有,可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫(☆☆☆☆)计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自动走迷宫(☆☆☆☆☆☆)没有计算机,全部利用小车上的处理器进行控制需要良好的硬件及软件能力,时间充裕两组限制技术难点:图像实时采集图像处理——预处理,形状检测,小车跟踪,摄像机标定最优线路生成闭环控制算法小车电机控制单片机编程、通信提供的材料:玩具小车一部,采用直流电机驱动。小车驱动电路板(89S52板+电机控制板各一)USB-RS232线缆一根无线模块一对。基本要求:小车可根据需要自行改装,如加装标志物品,车牌号码等(加分),但不得做破坏性设计(扣分)。 运行过程中不得故意剧烈冲撞迷宫(扣分)。 可使用任意软件进行算法设计,但不得完全采用市场上已有的现成的可执行程序(即应能提供源代码),软件算法应能适应变化的迷宫。 小车与计算机的通讯可采用RS232串行通信模式,亦可采用无线模块。
标签: 走迷宫
上传时间: 2014-07-06
上传用户:lyy1234
随着单片机开发技术的不断发展,目前已有越来越多的人从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发,其中主要是以C语言为主,市场上几种常见的单片机均有其C语言开发环境。这里以最为流行的80C51单片机为例来学习单片机的C语言编程技术。大家都有C语言基础,但是编单片机程序,大家还得找专门的书来学习一下。这里我们只介绍Keil这种工具软件的用法。学习一种编程语言,最重要的是建立一个练习环境,边学边练才能学好。Keil软件是目最流行开发80C51系列单片机的软件,Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案,通过一个集成开发环境(µVision)将这些部份组合在一起。下面我以一个实验举一个例子,一步一步学习Keil软件的使用。 首先我们看硬件原理图: 很明显,要点亮使发光二极管,必须使单片机的I/O口P1.0输出低电平。于是我们的任务就是编程序使P1.0输出地电平。1. 使用Keil前必须先安装。安装过程简单,这里不在叙述。2. 安装好了Keil软件以后,我们打开它。打开以后界面如下:
上传时间: 2013-11-07
上传用户:wtrl
在正常操作期间,一次WDT 超时溢出将产生一次器件复位。如果器件处于休眠状态,一次WDT超时溢出将唤醒器件,使其继续正常操作(即称作WDT 唤醒)。对WDTE 设置位清零可以永久性地关闭WDT。后分频器分配完全是由软件控制,即它可在程序执行期间随时更改。在例26-1 中,如果需要的预分频值不是1:1,就不需要对OPTION_REG 寄存器做初始修改。如果需要的预分频值是1:1,那么先向OPTION_REG 设置一个非1:1 的临时预分频值,在完成其它操作后,在最后修改OPTION_REG 时再设置1:1 的预分频值。这样操作,主要是因为无法知道TMR0 预分频器的当前计数值,而且分频器更改后,该值将变为WDT 后分频器的当前计数值,所以必须遵循示例中的代码顺序。如果没有按照示例中的代码顺序改变OPTION_REG 寄存器,那么无法准确得知WDT 复位前的时间。
上传时间: 2013-11-02
上传用户:674635689
本设计采用TMS320F2808 DSP 芯片,制作了一台音频频率数字扫频仪,能够测量未知网络音频范围内的幅频特性。该系统具有良好的可扩展性,关键系统参数软件可调,并可通过算法设计实现相频特性的测量,同时小巧灵活,具有实时性强,精度高的特点。用户可以通过PC 机上友好的用户界面方便灵活地控制整个系统的工作,查看数据及观察测试曲线。
上传时间: 2013-10-08
上传用户:shawvi
系统结构如 图 1所示 , 从 系统 结 构图可 以看 出 , 系统主要包括视频信 号输入模块 , 视频信号处 理模 块和视频信号输出模块等 3个部分组成。各个模块主要功能为: 视频输入模块 将 采 集 的 多路 视 频 信 号 转 换成 数 字 信 号 送 到F P GA; 视频处理模块主要有F P GA 完成 ,根据 需要 对输入 的数字视频信号进行处理 ; 视频输 出模块将 F P GA处理后的信号转换成模拟信号输出到显示器。
上传时间: 2013-11-11
上传用户:shawvi
MECHATROLENK是一种开放式现场网络,可实现一台控制器同时与我种从属设备进行数据交互.
标签: MECHATROLENK 现场网络
上传时间: 2013-11-02
上传用户:squershop
介绍了软件动态链接技术的概念和特点,提出了基于TI TMS320系列DSP的软件动态链接技术。该技术解决了可重配置的DSP系统中关于软件二进制目标代码的动态加载和卸载的问题。采用该技术的软件重配置方案已成功运用于某多功能通信系统,为基于其他系列DSP的可重构数字处理系统提供了一定的参考,在无人值守设备、多功能信号处理设备方面具有一定的应用价值。
上传时间: 2013-10-14
上传用户:lanwei
Android应用程序使用Java做为开发语言。aapt工具把编译后的Java代码连同其它应用程序需要的数据和资源文件一起打包到一个Android包文件中,这个文件使用.apk做为扩展名,它是分发应用程序并安装到移动设备的媒介,用户只需下载并安装此文件到他们的设备。单一.apk文件中的所有代码被认为是一个应用程序。 从很多方面来看,每个Android应用程序都存在于它自己的世界之中: 默认情况下,每个应用程序均运行于它自己的Linux进程中。当应用程序中的任意代码开始执行时,Android启动一个进程,而当不再需要此进程而其它应用程序又需要系统资源时,则关闭这个进程。 每个进程都运行于自己的Java虚拟机(VM)中。所以应用程序代码实际上与其它应用程序的代码是隔绝的。 默认情况下,每个应用程序均被赋予一个唯一的Linux用户ID,并加以权限设置,使得应用程序的文件仅对这个用户、这个应用程序可见。当然,也有其它的方法使得这些文件同样能为别的应用程序所访问。 使两个应用程序共有同一个用户ID是可行的,这种情况下他们可以看到彼此的文件。从系统资源维护的角度来看,拥有同一个ID的应用程序也将在运行时使用同一个Linux进程,以及同一个虚拟机。
上传时间: 2014-12-30
上传用户:Jesse_嘉伟
The LPC4350/30/20/10 are ARM Cortex-M4 based microcontrollers for embeddedapplications. The ARM Cortex-M4 is a next generation core that offers systemenhancements such as low power consumption, enhanced debug features, and a highlevel of support block integration.The LPC4350/30/20/10 operate at CPU frequencies of up to 150 MHz. The ARMCortex-M4 CPU incorporates a 3-stage pipeline, uses a Harvard architecture withseparate local instruction and data buses as well as a third bus for peripherals, andincludes an internal prefetch unit that supports speculative branching. The ARMCortex-M4 supports single-cycle digital signal processing and SIMD instructions. Ahardware floating-point processor is integrated in the core.The LPC4350/30/20/10 include an ARM Cortex-M0 coprocessor, up to 264 kB of datamemory, advanced configurable peripherals such as the State Configurable Timer (SCT)and the Serial General Purpose I/O (SGPIO) interface, two High-speed USB controllers,Ethernet, LCD, an external memory controller, and multiple digital and analog peripherals
上传时间: 2013-10-28
上传用户:15501536189