PT1902A是用于triac调光,外围简单,元器件少
上传时间: 2022-07-21
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智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板:raspberry b+(树莓派B+):一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑,其系统基于Linux。截止至2012年6月1日,树莓派只有A和B两个型号,主要区别:A型:1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2个USB、支持有线网络、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片:Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560,同时具有54路数字输入/输出口(其中16路可作为PWM输出),16路模拟输入,4路UART接口,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件:驱动电路、控制电路 包括(ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等) 4.工作原理:树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等,例如:人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互,和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备,最大的转换效率可以达到40%,安装在机器人的底端,可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电,解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间: 2022-07-25
上传用户:zhaiyawei
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(46)资源包含以下内容:1. 此代码是关于UC/OS移植到KEILC51的具体实现,希望给正在学习的朋友一点参考.2. 51定时器应用程序 适当修改可用于定时控制应用.3. C语言嵌入式系统编程修炼之道,很不错的关于如何用c语言开发嵌入式系统,值得一看,受益非浅.4. AT91SAM7s64调试笔记包括各种外围设备的环节.5. 51的一个DEMO,文件的内容包含原理图.6. LCD TV,uVision2 Project, (C) Keil Software.7. 一些ARM芯片的映射文件.8. 嵌入式liunux系统中的串口测试程序.9. 一个tcp/ip协议栈,带有PPP、IP、TCP、UDP等协议.10. java编写的记事本程序.11. splc501程序,有所需要的驱动程序和相应的演示程序.12. 44b0x测试程序.13. PCB设计问题集.14. 2410处理器bootloader,的初试化配置和 系统调用的寄存器配置函数.15. NAND FLASH通用的读写.16. Norflash通用的读写.17. 飞利浦公司的LPC935单片机复位程序的源码.18. philips的MPEG2编码芯片SAA6752的驱动程序源码.19. 这也是PHILIPS系列A/D解码芯片SAA7115的驱动程序源码.20. UCOSII下的DA实验,实验板为S3C44B0.21. UCOSII下的键盘实验.实验板子为S3C44B0.22. 数字系统高层次综合讲座的讲义.23. VLSI系统设计.24. i2c源码vhdl语言编写.25. 6502汇编 算术运算库 8bit乘以8bit.asm 8bit除以8bit.asm 16bit乘以16bit.asm.26. 串口通讯.27. 详细介绍了关于CF卡的存储结构.28. 有关HART通讯命令协议和使用说明.29. MC141585编程应用.30. 调协器读写程序.31. uCOS-II下的timer使用实例.高效的编程风格,很值得参考.32. 包括了ucosII在多个操作系统上的移植实例.33. 基于单片机实验装置的A/DD/A实验 实验台能够实现交通灯打印等.34. 多功能时钟.35. dds信号发生器.36. STC-Download/STC-ISP下载工具(STC89C51单片机在线下载器) 必须组件: SPComm(必须), VCLSkin(可以去掉) -----------------------.37. 好像没结果!液晶控制.38. 用51单片机实现的在屏幕上显视文字,外接一颗MT230OSDIC.39. PIC单片机上用C语言写的TW88TFT屏控制程序,有注释.40. 在51单片机上用C写的T100,T101TFT屏的控制程序,有OSD.
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(74)资源包含以下内容:1. Using Lightweight IP with the Nios II Processor_nios2_lwip_tutorial,This tutorial familiarizes you w.2. 包含了CS8900的接口原理图.3. NE2000兼容网卡驱动编写指南.4. ARM开发流程 ppt文档.5. ping指令详解, c语言编写.6. NIOS II UART 测试程序.7. NIOS II 与USB接口的程序.8. AD9852 串行控制子程序.9. 可以测量马达的实际转速,用的IC 是AT89C2051,也可以用于AT89C51.10. Keil工具Hello word源码.11. LCD1601的液晶程序.12. LCD1602的程序.13. 电话远程控制的想法已有一段是时间.14. 这是一个小时计的程序.15. SONY的液晶驱动程序,包括音量,亮度的调整,值得参考一下..16. CPLD在DS—FH混合扩频通信系统中的应用.17. 基于LPC2131的SPI编程驱动,主机方式,查询方式.18. pwm电机步进控制.19. SL811 USB 开发代码.20. 基于UCM40的超声波测距函数,可测0.08---2.5米距离,数值精确.21. S3C2440开发板原理图.22. EVMDM642开发板的详细硬件介绍及原理图。PDF格式。.23. 经典的dds发生器ad9851vhdl的并行通信代码.24. mpc2872系列的usb controller产生sof源码.25. TI 的TMS320F2812芯片的开发板原理图和说明.26. 一份基于AT89C51SND1A控制的MP3原理图.27. 基于三星S3C2410 ARM芯片的开发板原理图.28. EVB使用CreateProcess API 呼叫IE 撥放wma 範例.29. FlashROM的存储控件操作源代码.30. 键盘Key滤波功能源代码.31. altera的usb下载线的制作资料.32. 嵌入式系统中,从任意一点到任意一点画直线算法程序.33. 本程序是用VHDL语言实现对AD控制.34. 该程序应用轮换查询的方式实现了键盘的扫描.35. 该程序为niosII环境下的1302编程可以直接应用.36. TMS320F2812原理图设计,不是很完善。希望高人指点。.37. Mega16微打驱动.38. ACN协议 Artnet协议 DMX512-A 调光网络.39. NIOSII 实验指导.40. xilinx 开发板原理图,里面含有pcb图,自己完全可以做一块来玩,不用买别人的,很省钱,又锻炼了自己..
上传时间: 2013-06-17
上传用户:eeworm
本书第一部分讲述的是传统的网络接口N e t B I O S、重定向器以及通过重定向器进行的各类 网络通信。尽管本书大部分内容均围绕Wi n s o c k编程这一主题展开,但是, A P I比起Wi n s o c k 来,仍然具有某些独到之处
上传时间: 2015-07-08
上传用户:恋天使569
四选一选择器,输入四个,输出1个.当NM=00时选A 当NM=01时选B 当NM=10时选C 当NM=11时选D
上传时间: 2013-12-25
上传用户:woshiayin
PWM控制电机,用PWM控制电机,熟悉定时器Timer A/B的编程方法。用Timer A作为脉宽调制信号产生的定时器.了一个函数F_Pwm(int a,int b) 用于PWM设置,传入两个参数第一个用于频率设置,第二个用于占空比设置。
上传时间: 2015-10-10
上传用户:athjac
实现最优二叉树的构造;在此基础上完成哈夫曼编码器与译码器。 假设报文中只会出现如下表所示的字符: 字符 A B C D E F G H I J K L M N 频度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 57 字符 O P Q R S T U V W X Y Z , . 频度 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1 6 2 要求完成的系统应具备如下的功能: 1.初始化。从终端(文件)读入字符集的数据信息,。建立哈夫曼树。 2.编码:利用已建好的哈夫曼树对明文文件进行编码,并存入目标文件(哈夫曼码文件)。 3.译码:利用已建好的哈夫曼树对目标文件(哈夫曼码文件)进行编码,并存入指定的明文文件。 4.输出哈夫曼编码文件:输出每一个字符的哈夫曼编码。
上传时间: 2014-11-23
上传用户:shanml
一个QEP电路的verilog代码。输入信号是光电编码器的A相和B相信号和一个处理时钟,输出的是计数信号和方向信号。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:wangdean1101
FIQ有FIQ_PWM、FIQ_TMA和FIQ_TMB三个中断源,当定时器A或B计满溢出时产生中断请求信号TA_TIMEOUT_INT或TA_TIMEOUT_INT,CPU响应后进入中断执行相应的子程序控制二极管发光。A口的低四位接LED灯,B口的低四位接LED灯.
标签: TA_TIMEOUT_INT FIQ_PWM FIQ_TMA FIQ_TMB
上传时间: 2013-12-11
上传用户:凤临西北