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可<b>编程</b>逻辑控制器

  • FPGA布线算法的研究

    现场可编程门阵列(FPGA)是一种可实现多层次逻辑器件。基于SRAM的FPGA结构由逻辑单元阵列来实现所需要的逻辑函数。FPGA中,互连线资源是预先定制的,这些资源是由各种长度的可分割金属线,缓冲器和.MOS管实现的,所以相对于ASIC中互连线所占用的面积更大。为了节省芯片面积,一般都采用单个MOS晶体管来连接逻辑资源。MOS晶体管的导通电阻可以达到千欧量级,可分割金属线段的电阻相对于MOS管来说是可以忽略的,然而它和地之间的电容达到了0.1pf[1]。为了评估FPGA的性能,用HSPICE仿真模型虽可以获得非常精确的结果,但是基于此模型需要花费太多的时间。这在基于时序驱动的工艺映射和布局布线以及静态时序分析中都是不可行的。于是,非常迫切地需要一种快速而精确的模型。 FPGA中连接盒、开关盒都是由MOS管组成的。FPGA中的时延很大部分取决于互连,而MOS传输晶体管在互连中又占了很大的比重。所以对于MOS管的建模对FPGA时延估算有很大的影响意义。对于MOS管,Muhammad[15]采用导通电阻来代替MOS管,然后用。Elmore[3]时延和Rubinstein[4]时延模型估算互连时延。Elmore时延用电路的一阶矩来近似信号到达最大值50%时的时延,而Rubinstein也是通过计算电路的一阶矩估算时延的上下边界来估算电路的时延,然而他们都是用来计算RC互连时延。传输管是非线性器件,所以没有一个固定的电阻,这就造成了Elmore时延和Rubinstein时延模型的过于近似的估算,对整体评估FPGA的性能带来负面因素。 本论文提出快速而精确的现场可编程门阵列FPGA中的互连资源MOS传输管时延模型。首先从阶跃信号推导出适合50%时延的等效电阻模型,然后在斜坡输入的时候,给出斜坡输入时的时延模型,并且给出等效电容的计算方法。结果验证了我们精确的时延模型在时间上的开销少的性能。 在岛型FPGA中,单个传输管能够被用来作为互连线和互连线之间的连接,或者互连线和管脚之间的连接,如VPR把互连线和管脚作为布线资源,管脚只能单独作为输入或者输出管脚,以致于它们不是一个线网的起点就是线网的终点。而这恰恰忽略了管脚实际在物理上可以作为互连线来使用的情况(VPR认为dogleg现象本身对性能提高不多)。本论文通过对dogleg现象进行了探索,并验证了在使用SUBSET开关盒的情况下,dogleg能提高FPGA的布通率。

    标签: FPGA 布线 法的研究

    上传时间: 2013-07-24

    上传用户:yezhihao

  • 基于FPGA的PCI接口的设计

    PCI(Peripheral Component Interconnect)局部总线是微型计算机中处理器、存储器与外围控制部件、扩展卡之间的互连接口,由于其速度快、可靠性高、成本低、兼容性好等特点,在各种计算机总线标准占有重要地位,基于PCI标准的接口设计已经成为相关项目开发中的一个重要的选择。    目前,现场可编程门阵列FPGA(Field Programmable Gates)得到了广泛应用。由于其具有规模大,开发过程投资小,可反复编程,且支持软硬件协同设计等特点,因此已逐步成为复杂数字硬件电路设计的首选。    PCI接口的开发有多种方法,主要有两种:一是使用专用接口芯片,二是使用可编程逻辑器件,如FPGA。本论文基于成本和实际需要的考虑,采用第二种方法进行设计。    本论文采用自上而下(Top-To-Down)和模块化的设计方法,使用FPGA和硬件描述语言(VHDL和Verilog HDL)设计了一个PCI接口核,并通过自行设计的试验板对其进行验证。为使设计准确可靠,在具体模块的设计中广泛采用流水线技术和状态机的方法。    论文最终设计完成了一个33M32位的PCI主从接口,并把它作为以NIOSⅡ为核心的SOPC片内外设,与通用计算机成功进行了通讯。    论文对PCI接口进行了功能仿真,仿真结果和PCI协议的要求一致,表明本论文设计正确。把设计下载进FPGA芯片EP2C8Q208C7之后,论文给出了使用SIGNALTAPⅡ观察到的信号实际波形,波形显示PCI接口能够满足本设计中系统的需要。本文最后还给出试验板的具体设计步骤及驱动程序的安装。

    标签: FPGA PCI 接口的设计

    上传时间: 2013-07-28

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  • 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发

    ·摘要:  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、

    标签: PMAC VC 机器人 控制软件

    上传时间: 2013-05-25

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  • 嵌入式C编程与ATmelAVR

    ·作者:Larry OCull Richard Barnett Sara  出版社:清华大学出版社图书简介:欢迎进入嵌入式编程和微控制器应用的世界!使用日益流行且价格适宜的Atmel AVR嵌入式控制器作为学习平台。本书是目前可以获得的最佳书籍之一。对于初学者,本书将会是极好的选择。随着对Atmel AVR RISC处理器的介绍,读者会立即进入嵌入式C语言教程之中。在本书中,读者将学习C语言的变量和

    标签: ATmelAVR 嵌入式C 编程

    上传时间: 2013-05-22

    上传用户:huazi

  • 以CPLD 芯片进行十字路口的交通灯的设计

    摘要:本文主要介绍以CPLD 芯片进行十字路口的交通灯的设计,用CPLD 作为交通灯控制器的主控芯片,采用VHDL\r\n语言编写控制程序,利用CPLD的可重复编程和在动态系统重构的特性,大大地提高了数字系统设计的灵活性和通用性。\r\n关键词:CPLD;VHDL;交通灯控制器\r\n中图分类号:TP39\r\nAbstract :This paper introduces the electronic-traffic lamp, which is based on the VHDL and is com

    标签: CPLD 芯片 十字路口 交通灯

    上传时间: 2013-08-11

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  • 微电脑型数学演算式隔离传送器

    特点: 精确度0.1%满刻度 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT类比输出功能 输入与输出绝缘耐压2仟伏特/1分钟(input/output/power) 宽范围交直流兩用電源設計 尺寸小,穩定性高

    标签: 微电脑 数学演算 隔离传送器

    上传时间: 2014-12-23

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  • 微电脑型数学演算式双输出隔离传送器

    特点(FEATURES) 精确度0.1%满刻度 (Accuracy 0.1%F.S.) 可作各式数学演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A| (Math functioA+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi&Lo)/|A|/etc.....) 16 BIT 类比输出功能(16 bit DAC isolating analog output function) 输入/输出1/输出2绝缘耐压2仟伏特/1分钟(Dielectric strength 2KVac/1min. (input/output1/output2/power)) 宽范围交直流两用电源设计(Wide input range for auxiliary power) 尺寸小,稳定性高(Dimension small and High stability)

    标签: 微电脑 数学演算 输出 隔离传送器

    上传时间: 2013-11-24

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  • 基于CycloneII系列FPGA的数字化弧焊逆变电源的设计

    摘要:本设计充分利用ALTERA公司的CycloneII系列FPGA的特性,构建了逆变弧焊电源的数字化控制系统。本设计在FPGA中实现数字化的PI和数字化的PWM控制。数字化控制实现了焊接过程信息实时提取处理,而且对输出电流有很好的控制。关键词:数字化;现场可编程门阵列逻辑器件;脉宽调制;逆变

    标签: CycloneII FPGA 数字化 弧焊

    上传时间: 2013-11-26

    上传用户:穿着衣服的大卫

  • 从PCI总线的-12V电源获得3.3V电压

    通用的多电源总线,如VME、VXI 和PCI 总线,都可提供功率有限的3.3V、5V 和±12V(或±24V)电源,如果在这些系统中添加设备(如插卡等),则需要额外的3.3V或5V电源,这个电源通常由负载较轻的-12V电源提供。图1 电路,将-12V 电压升压到15.3V(相对于-12V 电压),进而得到3.3V 的电源电压,输出电流可达300mA。Q2 将3.3V 电压转换成适当的电压(-10.75V)反馈给IC1 的FB 引脚,PWM 升压控制器可提供1W 的输出功率,转换效率为83%。整个电路大约占6.25Cm2的线路板尺寸,适用于依靠台式PC机电源供电,需要提供1W输出功率的应用,这种应用中,由于-12V总线电压限制在1.2W以内,因此需要保证高于83%的转换效率。由于限流电阻(RSENSE)将峰值电流限制在120mA,N 沟道MOSFET(Q1)可选用廉价的逻辑电平驱动型场效应管,R1、R2 设置输出电压(3.3V 或5V)。IC1 平衡端(Pin5)的反馈电压高于PGND引脚(Pin7)1.25V,因此:VFB = -12V + 1.25V = - 10.75V选择电阻R1后,可确定:I2 = 1.25V / R1 = 1.25V / 12.1kΩ = 103μA可由下式确定R2:R2 = (VOUT - VBE)/ I2 =(3.3V - 0.7V)/ 103μA = 25.2 kΩ图1 中,IC1 的开关频率允许通过外部电阻设置,频率范围为100kHz 至500kHz,有利于RF、数据采集模块等产品的设计。当选择较高的开关频率时,能够保证较高的转换效率,并可选用较小的电感和电容。为避免电流倒流,可在电路中增加一个与R1串联的二极管。

    标签: PCI 3.3 12 总线

    上传时间: 2013-10-17

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  • 中断技术

    一个完整的微机系统是由硬件和软件共同构成的。微机系统的硬件有CPU、存储器和I/O口,外设组成。CPU与存储器之间的信息交换比较简单,而CPU与外设之间进行信息交换之前必须确定外设是否准备好,即选择I/O传送方式。I/O传送方式有4种:无条件、查询、中断和DMA。本章学习中断传送方式的有关内容。                                       4.1  中断概述                                   4.2  MCS-51中断系统   1、中断的定义:        中断是指如下过程:CPU与外设同时工作,CPU执行主程序,外设做准备工作,当外设准备好时向CPU发中断请求信号,若条件满足,则CPU终止主程序的执行,转去执行中断服务程序,在中断服务程序中CPU与外设交换信息,待中断服务程序执行完后,CPU再返回刚才终止的主程序继续执行。 2、中断系统的定义:中断系统是指为了实现中断传送过程在CPU内外设置的硬件和有关中断的指令。3、中断源:⑴中断源的定义:中断源是指引起中断请求的来源。⑵中断源的分类: ①软中断和 ②硬中断4、中断处理的全过程       中断处理的全过程分成3个阶段:中断请求、中断响应和中断服务。5、多重中断与中断优先级      ⑴ 当系统中有多个设备提出中断请求时,多个外设的中请信号要通过门电路送到CPU的中请输入端,使CPU能收到多个外设提出的中请。     ⑵ CPU在收到多个外设的请求后,按中断处理原则处理中断。     ⑶  确定优先级的方法解决优先级的问题一般可有三种方法:软件查询法、简单硬件方法及专用硬件方法(采用可编程的中断控制器芯片,如Intel8259A)。

    标签: 中断技术

    上传时间: 2013-10-12

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