图片二维变3维的3D旋转
图片二维变3维的3D旋转,并可通过鼠标控制转动速度...
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(1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制,得到转子角位移,公式如下(2) 电流滞环控制器(Hysteresis current c...
电压源逆变器加LCL滤波器挂网,SVPWM控制,适用于matlab7.3版本...
摘要:分析了影响同步电动机矢m:控制电流控制环动态特性的主要因索.指出同步电动机反电动势是 其中最重要的{一扰因索针对通常采用的F I(比例一积分)电流调 y器因下作频带的限制无法在较高转速时 抑...
两电平逆变器PCB接线图,可用于电机控制,已经制板,实际效果很好...
该控制器能实现城市“十字”路口正常情况下以及特殊情况和紧急情况下交通信号灯的模拟控制。 1、在十字路口东西南北各设置红、黄、绿三种信号灯,如图1所示。正常情况下,东西、南北方向轮流放行。当东西方向...
步进电机运行系统控制设计,步进电机驱动原理是通过对它每相线圈中的电流的顺序切换使电机作步进式旋转,驱动电路有脉冲信号来控制,所以调解脉冲信号的频率变可以改变步进电机的转速,因此微电脑控制步进电机最合适...
单关节机器人滑模控制matlab源程序,非常好的给出了simulink主程序,对于研究变结构控制得学生很有用。...
在使用龙格-库塔(RK)方法对连续系统进行数字仿真时,为了保证数值计算的稳定性以及仿真结果具有足够的精度,通常采用变步长策略。为了有效地解决变步长仿真计算过程中,输出节点与计算节点不相吻合的问题,该文...
完成空调的温度控制功能。当大于一定温度时,自动制冷;当小于一定温度时,自动加热;在一定的温度范围内,空调温度保持不变。...