基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设...
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设...
有限状态机FSM思想广泛应用于硬件控制电路设计,也是软件上常用的一种处理方法(软件上称为FMM--有限消息机)。它把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态,在每个状态上判断事件,变连续处理为离散数字处理,...
用Java开发FTP代理服务器l05 来自用户的控制进程的标准的FTP命令,向它 ... 箭头所指为解除阻塞的变互;...
一款控制150个RGB LED实现颜色渐变,跳变,快闪功能的C程序,有多个显示模可用任意方式改变。如果需要更详细的,与我联系,QQ:443955709,Email:ljflk2001@yahoo.co...
续上一个程序的控制算法代码,非线性滑模变结构控制方法的程序,调试运行正确。...
多路点滴速度控制与显示装置设计论文--能自动检测输液液位,并将各床位液位和输液速度信号传送至护办室,在护办室对多个病房各个床位的输液情况进行巡回检测和显示。当液位低于设定下限值,输液速度过高或过低,在...
相信您在网路上一定用过如 tin,elm 等工具, 这些软体有项共同的特色, 即他们能利用上下左右等方向键来控制游标的位置. 除此之外, 这些程式 的画面也较为美观. 对 Programm...
用2407做的一个小的方波逆变器程序,用于实现用SCR制作的六排型电流源方波逆变器控制...
利用matlab控制3维仿真软件sonnet的工具箱,里面包含了详细的试用说明PDF,还有一个微带天线的例子,使得对天线的设计变得简单。...
单片机控制Led渐变,可引申为七彩渐变、跳变、追逐、水滴、等等的变化!...