本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶;采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度;采用1602LCD实时显示小车行驶的时间,小车停止行驶后,轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间
标签: 智能电动车
上传时间: 2014-01-21
上传用户:aa54
介绍了一种闭环智能数控直流电流源的设计原理和实施方案,该方案采用自行设计制作的高精度电压源,利用单片机、PWM和运算放大器构成A/DD/A转换器来控制场效应管导通状态的原理,达到了输出恒流的目的。整个系统采用89C58单片机作为主控部件,将预置电流值数据送入D/A转换器,经硬件电路变换为恒定的直流输出,同时使用采样电阻将实际输出电流转换成电压送入A/D转换器,并将其反馈到单片机中构成闭环系统,进而实现预设值和实际值的比较,再通过调整D /A转换器输出的电压来改变场效应管的导通状态,减小了实际值与预设值之间的误差,实现了电流可预置、可步进调整、输出的电流信号可直接数字显示的功能。采用硬件闭环、软件闭环、软件实时积分、实时滤波的方法,锁定输出电流,从而实现了高精度恒流源的目的。此次所设计的电流源具有精度高、结构简单、工作稳定、操作方便、成本低廉、带负载能力强等优点
上传时间: 2017-08-04
上传用户:chens000
自适应均衡器设计,采用分数间隔、判决反馈结构,MMSE算法。
标签: 均衡器
上传时间: 2014-01-13
上传用户:xinyuzhiqiwuwu
在控制单元的开关调整元件(T1)接通期间,能量流进贮能单元(C12)进行储能,当开关调整元件关断时,存储在电容里的能量通过滤波直接给负载供电,取样电路对输出电压进行取样,反馈到运放比较的输入端,运放电路将取样电压与PWM输出电压进行比较,比较之后输出一定脉宽给控制单元,控制开关调整元件的导通时间,从而控制储能输出,使输出值与预设值相等,减小误差。同时,通过取样电路对输出取样,送至单片机,经过内部模数转换,按键切换时,LED便可显示实际输出值
上传时间: 2013-12-21
上传用户:皇族传媒
一个网站管理系统 一、系统管理:管理员管理,数据库备份,上传文件管理。 二、企业信息:可设置修改企业的各类信息及介绍。 三、产品管理:产品类别新增修改管理,产品添加修改以及产品的审核。 四、订单管理:查看订单的详细信息及订单处理。 五、会员管理:查看修改删除会员资料,及锁定解锁功能。可在线给会员发信! 六、新闻管理:能分大类和小类新闻,不再受新闻栏目的限制。 七、留言管理:管理信息反馈及注册会员的留言。 八、荣誉管理:新增修改企业荣誉栏目的信息。新增修改企业形象栏目的信息。 九、人才管理:发布修改招聘信息,人才策略栏目管理,应聘管理。 十、营销网络:修改营销网络栏目的信息。 十一、调查管理:发布修改新调查。
上传时间: 2014-01-18
上传用户:变形金刚
易和阳光购物商城 v1.3 | 功能简介 增加了防注入文件,过滤了基本的SQL注入 增加了注册用户名过滤,过滤了空格 增加了在线支付系统,网银在线完美支持 修正了留言反馈的后台无法删除问题 修正了编辑器的上传权限问题 修正了编辑器上传的目录问题 删除了后台数据库备份功能
上传时间: 2014-01-16
上传用户:sunjet
《公文签收系统》- 采用ASP+ACCESS开发的一套具有方便、快速、安全、高效的公文签收系统。本系统功能完备、使用方便快捷,已在全国各地的政府、司法、教育等部门成功应用,并得到了多方一致好评。本系统从公文的发布、查阅、签收、反馈、修改、删除等操作都将采用独立方式认证,确保系统安全稳定运行。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:caixiaoxu26
Proteus中文入门教程,希望能对PROTEUS初学者有所帮助,同时也望得到你们的反馈意见,以帮助我们改进。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:yyyyyyyyyy
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置,精确控制板面平衡。该设计应用PWM(脉冲宽度调制)对电机转速进行控制,以及编码传感器对电动车速度进行监控,并将监控结果实时反馈到控制器,对车速进行误差调整,实现闭环控制,以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
上传时间: 2017-09-09
上传用户:songrui
随着我国经济的迅速发展和信息技术的进步,物流行业已经被确定为我国国民经济的重要产业和经济发展的新增长点,其中物流配送路径的优化是物流系统中的关键一环,选择合理经济的配送路线可以极大的降低配送成本,提高配送效率,增加企业的经济效益。 本文以如何科学的解决配送路径的优化问题为出发点,分析比较了各种算法在解决VRP中的特点与利弊,由于蚁群算法有着良好的正反馈机制与较强的鲁棒性和灵活性,本文选择了蚁群算法作为解决VRP问题的算法,并结合VRP问题本身的特点,针对蚁群算法存在的过早收敛等不足进行改进,最后将改进的蚁群算法应用在本文所建立的VRP模型中,并通过仿真试验,证明了蚁群算法在解决大规模动态VRP问题中的有效性和可行性。 论文主要研究工作和创新性成果有以下几个方面: (1)设定了一类配送点位置不变,需求时间不定的动态带软时间窗的VRP问题。利用时间段的概念,将动态VRP问题转化为连续时间段内的静态VRP问题进行研究,构造了该问题的模型,提出了动态VRP问题的求解方案。 (2)结合VRP问题的特点,针对蚁群算法的早熟等不足,对蚁群算法进行改进,通过对伪随机概率公式的改进,配送点的二次...
上传时间: 2017-09-11
上传用户:熊少锋