反馈控制全部资料下载-21771个反馈控制技术资源-虫虫下载站

这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书，内容自包含，非常经典。本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。全书共为二十一章。第一章为绪论；第二章是阅...

📅 2014-01-01

一种使用可控硅控制，带有反馈的PG机的驱动程序，代码用的是C语言编写。...

📅 2014-01-03

神经网络控制工具箱。包括最优控制，反馈线性化控制，预测控制，前馈控制等。内有说明文件readme.txt...

📅 2015-10-12

wm5.0平台上的一个AIBO机器狗遥操作控制程序（视频反馈，行走控制等）...

📅 2015-12-11

采用Verilog HDL语言编写的直流电动机控制系统，主要完成直流电动机的速度控制，典型的三闭环(位置、转速和电流反馈)直流电机控制系统，对控制类相关的学习者价值很高...

📅 2014-01-19

（1）变换模块本模块包含两部分内容：利用反变换规则将坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2）电流滞环控制器(Hysteresis current c...

📅 2014-03-10

该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非...

📅 2016-06-10

路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像...

📅 2013-12-26

一个反馈是两个输出其中一个反馈，三个控制按钮控制两个输出...

📅 2016-08-18

电机闭环控制，可以对有码盘反馈的电机进行很好的闭环控制...

📅 2013-12-26

📚 反馈控制技术资料