摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出、 数字视频输出、 电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、 脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、 焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。 关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制
上传时间： 2013-10-08
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双线性变换的频率对应关系双线性变换法虽然避免了“频率混叠效应”，但出现了模拟频率与数字频率为一种非线性的关系情形。即：可见：模拟滤波器与数字滤波器的响应在对应的频率关系上发生了“畸变”，也造成了相位的非线性变化，这是双线性变换法的主要缺点。具体而言，在上刻度为均匀的频率点映射到上时变成了非均匀的点，而且随频率增加越来越密。 双线性变换法除了不能用于线性相位滤波器设计外，仍然是应用最为广泛的设计IIR数字滤波器的方法。
上传时间： 2013-10-12
上传用户：aysyzxzm
设计采用Altera公司CycloneII系列EP2C5Q208作为核心器件，采用直接数字频率合成技术实现了一个频率、相位可控的基本信号发生器。该信号发生器可以产生正弦波、方波、三角波和锯齿波四种波形。仿真及硬件验证的结果表明，该信号发生器精度高，抗干扰性好，此设计方案具有一定的实用性。
上传时间： 2013-11-10
上传用户：农药锋6
QuartusII中利用免费IP核的设计 作者：雷达室 以设计双端口RAM为例说明。 Step1：打开QuartusII，选择File—New Project Wizard，创建新工程，出现图示对话框，点击Next；
上传时间： 2014-12-28
上传用户：fghygef
基于FPGA和DDS技术的正弦信号发生器设计
上传时间： 2014-01-18
上传用户：hzakao
一种基于SOPC的任意波形发生器的构建方法
上传时间： 2013-10-31
上传用户：Aeray
随着数字音频技术的不断发展，数字化音频设备已广泛应用于广播电视节目领域。鉴于专业数字音频设备越来越多地需求，以及专用接收发送设备的复杂性，本设计采用Philips公司的ARM7控制芯片LPC2138结合音响设备专用芯片，设计一个简单的AES/EBU（AES3）数字音频收发系统，实现了专业AES3数字音频的接收与发送。实验显示，在输入1 kHz，24 dBu时，本设计的总谐波失真小于0.005%，信噪比大于90 dBu。
上传时间： 2013-11-11
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基于DDS的多波形信号发生器设计
上传时间： 2013-11-08
上传用户：kqc13037348641
基于Actel FPGA 的双端口RAM 设计双端口RAM 芯片主要应用于高速率、高可靠性、对实时性要求高的场合，如实现DSP与PCI 总线芯片之间的数据交换接口电路等。但普通双端口RAM 最大的缺点是在两个CPU发生竞争时，有一方CPU 必须等待，因而降低了访问效率。IDT 公司推出的专用双端口RAM 芯片解决了普通双端口RAM 内部竞争问题，并融合了中断、旗语、主从功能。它具有存取速度快、功耗低、可完全异步操作、接口电路简单等优点，但缺点也非常明显，那就是价格太昂贵。为解决IDT 专用双端口RAM 芯片的价格过高问题，广州致远电子有限公司推出了一种全新的基于Actel FPGA 的双端口RAM 的解决方案。该方案采用Actel FPGA 实现，不仅具有IDT 专用双端口RAM 芯片的所有性能特点，更是在价格上得到了很大改善，以A3P060双端口RAM 为例，在相同容量（2K 字节）下，其价格仅为IDT 专用芯片的六分之一。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：blacklee
支持2T2R基带和2.4GHz/5GHz双频段； 模块化的设计，方便很多产品的集成应用；
上传时间： 2013-12-16
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