双轮机器人

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基于双联锥齿轮结构设计的欠驱动机器人手指，采用高精度传动方案提升抓取灵活性与稳定性。通过机械结构优化实现多自由度控制，适用于精密操作场景。

2026-03-03 2 双轮机器人

难得一见的双足机器人控制代码，基于飞思卡尔编译器实现，涵盖运动算法与底层逻辑，适合深入研究机器人动力学与嵌入式开发。

2026-02-24 2 双轮机器人

30个棋子由人机双方轮流取子，每次每方只能取走1，2或4个，拿到最后一个棋子的一方算失败。开始时随机决定那方先走，尽量保证机器能赢得游戏。

2013-11-30 58 双轮机器人

本机器人系统选用AVR 单片机ATmega16L 作为控制器，通过PT2262/PT2272 编 码解码模块实现无线遥控，并使用nRF2401 半双工无线模块实现通信。采用“上位机+下位 机”串口调试方式设计机器人的基本动作，并将保存的...

2024-06-07 4 双轮机器人