1． 汽车轮渡口，过江渡船每次能载10辆车过江，过江车辆分为客车类和货车类，上渡船有如下规定：同类车先到先上船，客车先于货车上渡船，且每上4辆客车，才允许上一辆货车。若等待客车不足4辆，则从货车代替，若无货车等待允许客车上船。试写一个算法模拟渡口管理。 算法设计: 1客车和货车均建立一个链式队列，初始均为空。以后来一辆车不是货车就是客车，因此可以说整个程序的事件驱动event就是这两个,客车表示1，货车表示0. 2轮船还没有到达时客车和货车均按次序排在各自队列中。 3轮船到达时，根据两个队列的情况，分别处理。处理如下： a 客车数不满4辆，则将排在前面的货车上船，但总数不能超过10，若没有货车等待，客车直接上船。 b 客车数满4，但不满8辆，客车先上，排在前面的只有一辆货车可以上船，若没有货车等待则货车不上。 c 客车满8辆但不满10，客车上船，排在前面的货车最多可以上2辆，但总数不能超过10。 d 客车满10，则全上客车,但总数不能超过10。
标签： 汽车
上传时间： 2015-04-25
上传用户：CHENKAI
RS－485串行总线接口标准以差分平衡方式传输信号，具有很强的抗共模干扰的能力，允许一对双绞线上一个发送器驱动多个负载设备。工业现场控制系统中一般都采用该总线标准进行数据传输，而且一般采用RS－485串行总线接口标准的系统都使用8044芯片作为通信控制器或各分机的CPU。8044芯片内部集成了SDLC，HDLC等通信协议，并且集成了相应的硬件电路，通过硬件电路和标准协议的配合，使系统的通讯准确、可靠、快速。8044在市场上日渐稀少，虽然有8344可替代，但几百元的价位与普通单片机几元至几十元的价位相差甚远，用户在开发一般的单片机应用系统时，都希望能用简单的电路和简单的通信协议完成数据交换。譬如：利用单片机本身所提供的简单串行接口，加上总线驱动器如SN75176等组合成简单的RS－485通讯网络。本文所述的方法已成功地应用于工程项目，一台主机与60台从机通讯，通讯波特率达64KBPS。
上传时间： 2013-11-26
上传用户：tedo811
1． 汽车轮渡口，过江渡船每次能载10辆车过江，过江车辆分为客车类和货车类，上渡船有如下规定：同类车先到先上船，客车先于货车上渡船，且每上4辆客车，才允许上一辆货车。若等待客车不足4辆，则从货车代替，若无货车等待允许客车上船。试写一个算法模拟渡口管理。 算法设计: 1客车和货车均建立一个链式队列，初始均为空。以后来一辆车不是货车就是客车，因此可以说整个程序的事件驱动event就是这两个,客车表示1，货车表示0. 2轮船还没有到达时客车和货车均按次序排在各自队列中。 3轮船到达时，根据两个队列的情况，分别处理。处理如下： a 客车数不满4辆，则将排在前面的货车上船，但总数不能超过10，若没有货车等待，客车直接上船。 b 客车数满4，但不满8辆，客车先上，排在前面的只有一辆货车可以上船，若没有货车等待则货车不上。 c 客车满8辆但不满10，客车上船，排在前面的货车最多可以上2辆，但总数不能超过10。 d 客车满10，则全上客车,但总数不能超过10。
标签： 汽车
上传时间： 2014-06-28
上传用户：wendy15
Resa智能车比赛时的源代码。传感器为车前排的光电管。一个舵机控制转向，后轮双马达两驱。
上传时间： 2017-06-08
上传用户：小码农lz
双车李例子，可用于跑到正好藏运动，谷歌输入法手动阀分期付
上传时间： 2017-03-22
上传用户：12121122
双路电机驱动&电源一体板.pdf (508KB) - Complete，飞思卡尔智能车电路图
标签： Complete pdf 508 KB 电机驱动 电源
上传时间： 2017-04-05
上传用户：xiangyu
CX8571是一款降压型PWM控制器，该控制器可驱动双路输出8A(4A+4A)负载电流。设计允许CX8571在9V到40V宽输入电压范围内工作。 通过将COMP/EN引脚逻辑电平拉低来实现外部关断功能，并进入待机模式。 外部补偿使反馈控制环路具有良好的线压调整率和负载调整率，且外围设计灵活。 CX8571可以工作在CC(恒流输出)或者CV(恒压输出)两种模式，过流保护（OCP）电流值可以通过外部电流检测电阻设置。 CX8571适用于有限流要求的DC/DC开关电源，该芯片采用MSOP10封装，需要较少的外部器件。 联系人：唐云先生（销售工程） 手机：13530452646(微信同号) 座机：0755-33653783 （直线） Q Q: 2944353362
上传时间： 2019-03-18
上传用户：lryang
IP2726_AC_FBR 是一款集成多种协议、用于 USB-A 和 TYPE-C 双端口输出的快充协议 IC。支持多 种快充协议，包括 USB TypeC DFP，PD2.0/PD3.0/PPS , HVDCP QC4+/QC4/QC3.0/QC2.0（Quick Charge），FCP （Hisilicon® Fast Charge Protocol），SCP（Super Fast Charge），AFC（Samsung® Adaptive Fast Charge）， MTK PE+ 2.0/1.1（ MediaTek Pump Express Plus 2.0/1.1），Apple 2.4A，BC1.2 以及 2.0A。为适 配器、车充等单向输出应用提供完整的 TYPE-C 解决 方案。 IP2726_AC_FBR 具备高集成度与丰富功能，在 应用时仅需极少的外围器件，有效减小整体方案的 尺寸，降低 BOM 成本。
标签： usb
上传时间： 2022-02-24
上传用户：xsr1983
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围；+-60度(由于角度计算采用一阶展开，实际值约为46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN (-60*PI/180)// 全局变量pid_s sPID; // PID控制参数结构体float radian_filted=0; // 滤波后的弧度accelerometer_s acc; // 加速度结构体，包含3维变量gyroscope_s gyr; // 角速度结构体，包含3维变量int speed=0, distance=0; // 小车移动的速度，距离int tick_flag = 0; // 定时中断标志int pwm_speed = 0; // 电机pwm控制的偏置值，两个电机的大小、正负相同，使小车以一定的速度前进int pwm_turn = 0; // 电机pwm控制的差异值，两个电机的大小相同，正负相反，使小车左、右转向float angle_balance = 0; // 小车的平衡角度。由于小车重心的偏移，小车的平衡角度不一定是radian_filted为零的时候
上传时间： 2022-06-01
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双凸缘边Ⅱ形筒零件切边模设计
上传时间： 2013-07-31
上传用户：eeworm
