单片机控制单轴双轮自动平衡小车设计开题报告剖析
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·DSP在平行双轮电动车控制系统中的应用...
制作两轮子平衡车利器...
两轮平衡车官方设计指导 用dsp2000做主控比较占优势...
自平衡两轮车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果...