一种双足机器人步态规划和运动仿真的研究
双足机器人...
双足机器人...
机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有...
·基于TMS320F2812DSP的双足机器人样机设计...
0121、步行者机器人设计论文资料...
这份步行者机器人设计论文资料详细介绍了从概念设计到实际构建的全过程,包括机械结构、控制系统及编程实现等关键环节。非常适合电子工程与自动化专业的学生作为毕业设计参考,也适合对机器人技术感兴趣的工程师深入学习。本资源完整且免费提供下载,内含丰富的图表和代码示例,帮助读者快速掌握步行者机器人的核心技术和开...