机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB
上传时间: 2017-06-13
上传用户:tb_6877751
探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大,因此要求它紧凑、可靠、稳定性高;另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。
上传时间: 2013-12-21
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该系统是双馈发电机转子侧的变流器控制电路,虽然不是很完善,有一定得参考价值。
上传时间: 2013-12-30
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基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
上传时间: 2017-07-01
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DF无线数据收发模块常用于无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制等无线数据传输领域,可用于发射接收简单数据,制作简单经济
上传时间: 2017-07-07
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双蚁群算法实现机器人路径规划,采用面向对象的方法编写,蚂蚁数量和起始点可以设置,障碍率可以设置,障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。 已发表相关论文。 有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”
上传时间: 2017-07-14
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自己做的: (一)用双线性变换法设计并用实验系统实现一个三阶的契比雪夫Ⅰ型低通数字滤波器,其采样频率Fs =8KHz,1DB通带边界频率为fp=2KHz。 (二)用双线性变换法设计并用实验系统实现一个三阶的契比雪夫Ⅱ型高通数字滤波器,其采样频率Fs =16KHz,阻带边界频率为fst =4KHz,As=20dB。
上传时间: 2013-12-25
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基于FPGA的嵌入式机器人视觉识别系统模块源代码,也包括了所有硬件设计资料,是VERILOG格式
上传时间: 2014-01-26
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单工呼叫系统 利用51单片机来实现双工通信
上传时间: 2014-03-12
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8051 系列芯片通常只有1 个或2 个串口,在工程实际中,往往需要多个串口进行整个系统的通信,但是普通单片机或者DSP 原有的UART 串口都比较少。GM8125可以将1 个全双工的标准串口扩展成5 个全双工的标准串口,并能通过外部引脚控制串口扩展模式:单通道工作模式或多通道工作模式。
上传时间: 2013-12-04
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