双足步行机器人系统

根据微机保护系统的发展趋势, 提出了一种基于数字信号处理器(DSP) 和高级RISC 微处理器(ARM) 双处理器结构的数字继电保护硬件平台的设计方案,

根据微机保护系统的发展趋势, 提出了一种基于数字信号处理器(DSP) 和高级RISC 微处理器(ARM) 双处理器结构的数字继电保护硬件平台的设计方案,

标签： RISC DSP ARM 微机保护

上传时间： 2014-06-18

上传用户：zhengjian
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用自适应控制方法对深度进行估计

针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用自适应控制方法对深度进行估计

标签： 视觉伺服机器人定位几何模型

上传时间： 2014-01-05

上传用户：小鹏
fira机器人足球仿真比赛策略系统设计与实现

fira机器人足球仿真比赛策略系统设计与实现，在试验与比较了多种仿真算法之后，针对FIRA的机器人足球仿真比赛系统的策略系统做了系统的分析和总结。通过VC++6.0编制程序，便于实现功能。

标签： fira 机器人足球仿真比赛策略

上传时间： 2016-07-14

上传用户：cc1915
该文对移动式采摘机器人的研究现状进行综合, 提出目前采摘机器人技术发展中面临的技术难题及相应的对策, 包括采用开放式控制系统。

该文对移动式采摘机器人的研究现状进行综合, 提出目前采摘机器人技术发展中面临的技术难题及相应的对策, 包括采用开放式控制系统。

标签： 移动研究现状机器人技术发展

上传时间： 2013-12-22

上传用户：凤临西北
本文提出了一种对μClinux 进行实时改造的方案,该方案采用双内核机制,借助RTLinux 的实现思想,利用内核模块的可动态加载技术,对普通μClinux 进行实时性改造。实验表明,该系统实时任

本文提出了一种对μClinux 进行实时改造的方案,该方案采用双内核机制,借助RTLinux 的实现思想,利用内核模块的可动态加载技术,对普通μClinux 进行实时性改造。实验表明,该系统实时任务的调度响应和中断延时在微秒级别,能够满足硬实时系统对时间的限制。

标签： Clinux RTLinux 方案内核

上传时间： 2013-12-06

上传用户：脚趾头
最小系统,能够停留1s实现连击,还有部分双键功能

最小系统,能够停留1s实现连击,还有部分双键功能

标签： 最小系统分

上传时间： 2014-12-08

上传用户：zhouchang199
很多装有双系统的（XP LINUX)朋友重新安装XP 后会出现LINUX不能正常启动的问题本文给予完全解答

很多装有双系统的（XP LINUX)朋友重新安装XP 后会出现LINUX不能正常启动的问题本文给予完全解答

标签： LINUX 双系统正

上传时间： 2014-01-09

上传用户：rocketrevenge
GRUB4DOS是一个优秀的双(多)系统引导软件

GRUB4DOS是一个优秀的双(多)系统引导软件，使用GRUB4DOS可以很方便的引导各种操作系统，比如DOS、Windows、 Linux等。

标签： GRUB4DOS 系统引导软件

上传时间： 2016-07-29

上传用户：as275944189
电压电流双闭环控制逆变器并联系统的建模和环流特性分析

电压电流双闭环控制逆变器并联系统的建模和环流特性分析

标签： 电压电流双闭环控制并联建模

上传时间： 2016-08-07

上传用户：xinzhch
提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈及

提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈及输出滤波电容电流解耦,电流内环包含了输出电压前馈及输出滤波电感电压解耦。20 kVA实验样机的实验结果表明,该逆变器具有良好的非线性负载能力。

标签： SVPWM 电压电流双环控制

上传时间： 2013-12-05

上传用户：372825274