双足步行机器人系统
双足步行机器人系统技术资料下载专区，收录54份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
双足步行机器人系统 技术文档 54 份
基于计算全息的菲涅尔双随机相位加密技术
基于傅里叶计算全息技术，结合菲涅尔双随机相位加密系统，提出了一种数字图像加密方法。该方法以傅里叶计算全息图记录菲涅尔衍射双随机相位加密图像，傅里叶计算全息加密图像隐藏了原图像大小尺度信息，而且再现多个图像，必须针对加密图像共轭方可解密，提高...
双极运算放大器的辐射效应和退火特性
本文介绍了O P207 双极运算放大器的60CoC射线、不同能量电子和质子的辐照试验以及60CoC和电子辐射损伤在室温和100℃高温条件下的退火效应, 揭示了双极运算放大器电参数对不同射线的辐照响应规律; 研究了不同辐射源对双极运算放...
基于NSCT域各向异性双变量萎缩图像去噪
提出了一种用各向异性双变量拉普拉斯函数模型去模拟NSCT域的系数的图像去噪算法，这种各向异性双边拉普拉斯模型不仅考虑了NSCT系数相邻尺度间的父子关系，同时满足自然图像不同尺度间NSCT系数方差具有各向异性的特征，基于这种统计模型，文中先推...
基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进
针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度...
建立一个双视频放大器的高增益带宽积运算放大器
Abstract: Build a composite amplifier featuring high gain, wide bandwidth, good DC accuracy and low distortion...