双足步态

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·摘要:  针对卫星定位导航系统多谱勒频移大的特点,根据设计的实际系统推导出锁频锁相算法的理论表达式.对叉积算法得到的结果利用改进的平滑算法进行处理,降低了噪声方差.与此同时使锁频环和锁相环同时工作,加快了更新时间.对上述改进算法...

2024-08-28 10 双足步态

·摘 要:论述了一种双极性步进电动机驱动器的工作原理,该驱动器能较好地改善步进电动机的运行性能,具有实用性强,结构简单,成本低的优点。针对实际调试中出现的问题进行分析后,提出了对策;最后给出了试验结果。 

2023-05-14 9 双足步态