使用中密度STM32F103xx-微控制器驱动双极步进电机 - 免费下载
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资源简介
ST官方资料，详细描述了STM32 实现S型曲线加速控制步进电机的方法，比较实用，基本上所有的曲线加速都是这么实现的。
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