使用L6204 H桥驱动器驱动双极性步进直流电机

采用分立元件做的H电路，能控制直流电机的正反转及转速~

三极管搭双H桥驱动电机的测试程序，C语言的

双通道H桥电机驱动器，欢迎大家一起讨论电子方面知识。

主控芯片：STM32F103C8T6内置24V转18.5V，24V转5V，5V转3.3V电路编码器接口过流检测电路串口调试接口CAN总线接口使用IRS21867S电桥驱动器

提供《双 极 2 相 步 进 电 机 驱 动》完整技术工程技术资料下载（归档大小 49 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。

本文提出了一种结构简单的用于两相制步进电机驱动器设计。