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双自由度双余度步进电机驱动控制系统.rar - 资源详细说明
该文通过对混合式和反应式两种代表性步进电动机结构特点和工作原理的讨论与分析,重点对步进电动机驱动电路、细分控制电路进行了理论研究与技术探讨.采用16位单片机实现了"某卫星太阳帆板双自由度精密驱动系统"双余度步进电动机的全数字控制.系统基于斩波恒流驱动技术,按照顶层设计思想,采用先进的专用细分控制电路和功能强大的80C196KC单片机来组建系统构架,设计了单片机最小系统、多功能I/O接口电路、继电器切换电路、键盘显示电路和多功能数字设定接口电路等,利用该单片机独有的HSO和HSI接口及其强大的指令系统,实现了双余度混合式步进电动机的余度切换控制、自动定位、零位自动搜索、停机锁定、数字化频率设定、自动调频变速控制、细分/方波切换控制,在此基础上,该系统还设有按预置步运行、LED频率电压相电流显示等功能.
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