双臂式
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欠驱动两自由度机械臂的模糊控制
分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性,指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异,提出了两种不同的模糊控制策略,实验结果证明当被
2024-02-17
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SerialS.asm实现查询方式半双工串行通信接口实验-发送端程序查询方式半双工串行通信发送程序
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2013-12-25
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双向DCDC
本次设计采用自带脉冲宽度调制信号的 STC12C5A60S2 单片机发生 47KHZ 的 PWM 信号,通过半桥驱动器 IR2104 控制同步整流的升降压电路。 单片机能实时检测电流电压数值,并通过其自带的 10 位 ADC 反馈到片子...
2022-10-23
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用线程方式实现全双工RS232 IO的C++源代码
用线程方式实现全双工RS232 IO的C++源代码,可以检测事件字符。代码用于SJL06T密码机,已经严密测试,确保质量。用于GPS接收机通信也是一样的。
2015-11-07
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