双线
黄带绯鲤,Upeneussulphureus(Cuvier,1829),属于须鲷科绯鲤属的一种热带底栖鱼类。该物种的模式产地在Anjer、苏丹海峡。,体延长而稍侧扁,呈长椭圆形。分布于印度-西太平洋区,西起非洲东部,北至日本南部,南至澳洲及斐济皆有分布。台湾北部及西部海域可发现。
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双管正激变换器
介绍了一种双管正激变换器的初级箝位电路。该电路可以减少次级续流二极管的电压尖峰, 并实现开关的ZCS 开通和ZVS 关断。采用该技术研制成功了3 kW 并- 串型双管正激组合变换器。
2024-12-17
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双足机器人文章
本机器人系统选用AVR 单片机ATmega16L 作为控制器,通过PT2262/PT2272 编 码解码模块实现无线遥控,并使用nRF2401 半双工无线模块实现通信。采用“上位机+下位 机”串口调试方式设计机器人的基本动作,并将保存的...
2024-06-07
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基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究
· 摘要: 提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强...
2024-06-14
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