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黄带绯鲤，Upeneussulphureus(Cuvier,1829)，属于须鲷科绯鲤属的一种热带底栖鱼类。该物种的模式产地在Anjer、苏丹海峡。，体延长而稍侧扁，呈长椭圆形。分布于印度-西太平洋区，西起非洲东部，北至日本南部，南至澳洲及斐济皆有分布。台湾北部及西部海域可发现。

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参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制

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使用主流buck降压芯片设计双轨电源Creating a Split-Rail Power Supply With a Wide Input Voltage Buck Regulator

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双面板设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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基于STC12C5A60S2单片机的电源控制程序，实际测试满足基本和扩展要求。

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该软件同时同时监控两个串口的数据接收，方便监控232数据通讯调试！

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